WaveshareШляпа Cat-1/GSM/GPRS/GNSS для Raspberry Pi, на базе модуля A7670E, поддержка LTE Cat-1/2G, позиционирование GNSS
3 907 ₽
Под заказЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
1
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Подборка из практичных позиций, которые удобно брать в первую очередь для быстрого запуска, теста и пилота.
Шляпа Cat-1/GSM/GPRS/GNSS для Raspberry Pi, на базе модуля A7670E, поддержка LTE Cat-1/2G, позиционирование GNSSЦена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Датчики расстояния измеряют дистанцию до объекта разными физическими методами: лазерные LiDAR (одно- и многолучевые, 2D/3D-сканеры), ToF-датчики (VL53L0X/VL53L1X), ультразвуковые сонары (HC-SR04 и промышленные) и оптические триангуляционные.
Выбор зависит от диапазона и точности измерения, угла обзора, частоты обновления, влияния материала и цвета поверхности, а также условий (свет, пыль, влага). LiDAR даёт точную дальнометрию и построение 2D/3D-карт для навигации; ToF компактен и быстр на коротких дистанциях; ультразвук работает по прозрачным и бесцветным объектам, где оптика бессильна. Выход — цифровой (I2C, UART, Ethernet) или аналоговый/дискретный.
Применение — навигация и SLAM мобильных роботов и AGV, обход препятствий, измерение уровня и габаритов, контроль присутствия. Сенсоры расстояния дополняют камеры данными дальности. Аудитория — робототехники и инженеры автоматизации. Подбор по дальности, точности и среде, отгрузка юрлицам, доставка по России.
Датчики расстояния — основа навигации роботов, систем обхода препятствий и промышленной автоматизации. Правильный выбор зависит от трёх параметров: нужная дальность, точность и условия среды.
LiDAR (лазерная локация) обеспечивает высокую точность на дальностях от единиц до нескольких десятков метров и строит плотное облако точек — оптимален для SLAM, картографирования и автономной навигации. Ультразвуковые датчики дешевле, нечувствительны к цвету и прозрачности объекта, но дают более широкий конус измерения и хуже справляются с мягкими или под углом расположенными поверхностями. ToF-датчики (время пролёта, часто инфракрасные) занимают среднее место: компактны, работают на сантиметровых-метровых дистанциях, популярны во встраиваемых системах. Стереокамеры и структурированный свет — отдельная ниша для ближней зоны с богатой 3D-картой, но требуют вычислительных ресурсов.
Дальность (минимальная и максимальная): убедитесь, что «мёртвая зона» вблизи не критична для вашего кейса. Угол обзора: точечные датчики дают одну дальность, сканирующие LiDAR — горизонтальный срез 360° или сектор. Частота обновления (Гц): для мобильных роботов критична высокая частота. Точность и разрешение: уточняйте, указана ли точность как абсолютная погрешность или как воспроизводимость. Интерфейс: UART, I2C, SPI, аналоговый выход, CAN или Ethernet — выбирайте совместимый с вашим контроллером без лишних конвертеров. Питание: сканирующие LiDAR потребляют заметно больше, чем простые ToF-модули.
Для промышленного применения проверьте степень защиты (IP65 и выше — для запылённых или влажных сред). Ультразвук хорошо работает в условиях пыли и тумана, где оптические датчики деградируют; лазерные системы могут слепнуть при прямом солнечном свете или на тёмных поглощающих поверхностях. Вибрация и температурный диапазон — обязательные пункты для монтажа на движущиеся платформы или в цеховые условия. Уточните наличие RoHS-сертификации, если продукция идёт на экспорт в ЕС.
Убедитесь в наличии готового драйвера или ROS-пакета для выбранного датчика — это экономит недели разработки. Сканирующие LiDAR нередко поставляются с SDK и примерами под Linux; простые I2C ToF-модули поддерживаются библиотеками под Arduino, STM32 и MicroPython. Для многодатчиковых систем продумайте синхронизацию: одновременная работа нескольких ультразвуковых датчиков на близких частотах даёт перекрёстные помехи — потребуется мультиплексирование по времени.
Чаще всего это аналоговый выход 4–20 мА (помехоустойчив на длинных линиях), цифровой Modbus по RS485 для шинного опроса множества точек, либо I2C/SPI для платных сенсоров рядом с MCU. Дискретные датчики дают сухой контакт или PNP/NPN-выход. Для распределённых систем удобнее RS485/Modbus, для встраиваемых модулей — I2C.
Смотрят на диапазон и точность: для температуры это термопары, Pt100/Pt1000 или цифровые сенсоры по I2C, для газа — электрохимические и NDIR-модули (CO2, CO), для влажности — ёмкостные датчики с выходом по I2C/Modbus. Важны степень защиты IP, химстойкость корпуса и компенсация дрейфа. В агрессивной среде ставят выносной зонд с разъёмным кабелем.
LiDAR даёт точное измерение и облако точек на десятки метров, подходит для навигации роботов и сканирования; ультразвуковые датчики дёшевы, работают в пыли и тумане, но имеют широкий конус и метровый диапазон; ToF и ИК-дальномеры компактны и быстры на коротких дистанциях. Учитывайте отражающую способность цели, угол обзора и частоту обновления. Интерфейсы — UART, I2C, Ethernet или CAN.
IMU объединяет акселерометр и гироскоп (6 осей) для измерения ускорений и угловых скоростей — это база стабилизации дронов и одометрии роботов. 9-осевые модули добавляют магнитометр для абсолютного курса (компас), что убирает дрейф по рысканью. Подключение по I2C или SPI; для точной ориентации используют сенсорный фьюжн (фильтр Калмана, алгоритмы Mahony/Madgwick).
Платные и модульные датчики калибруют программно — задают offset и масштаб по эталону, для газовых модулей делают периодическую калибровку нуля и span. Для коммерческого учёта и метрологии нужны средства измерений утверждённого типа с поверкой по требованиям ГОСТ и Росстандарта — обычные сенсорные модули для этого не предназначены. Уточняйте, нужна ли вам аттестованная точность или достаточно индустриальной.
Да, отгружаем промышленные датчики среды, расстояния и движения юрлицам по безналу, готовим КП и счёт с НДС. Ходовые позиции держим в наличии, по остальным называем срок поставки под заказ. Доставка по России, отгрузочные документы прилагаем.
Для простых задач объездки препятствий — да, при дальности до 2–4 м и неспешном движении. Для полноценного SLAM и построения карты ультразвук не подходит: широкий конус и низкая угловая разрешающая способность не дают точной геометрии. LiDAR или ToF-массив с высокой частотой будут значительно надёжнее.
Чаще всего причины: вибрация платформы сдвигает угол обзора, бортовая электроника создаёт электромагнитные помехи на I2C/UART-линии, или рефлективные поверхности (металл, стекло) дают многократные отражения. Проверьте экранирование кабелей, добавьте подтягивающие резисторы на I2C и включите аппаратную фильтрацию выбросов, если она предусмотрена SDK.
Для ПЛК обычно удобны IO-Link v1.1, 4–20 мА/0–10 В или дискрет NPN/PNP; для робототехники — UART, CAN/CANopen или Ethernet UDP/TCP. Уточняйте частоту обновления (10–1000 Гц), задержку, формат кадра, питание 5/12/24 В и наличие SDK/EDS/IODD.
Проверяйте рабочую дальность по отражателю и по диффузной цели, FoV 270/360°, угловое разрешение 0,1–1°, частоту сканирования 5–40 Гц и минимальную дистанцию. Для эксплуатации важны IP65/IP67, −20…+50 °C, класс лазерной безопасности 1 по IEC 60825-1 и Ethernet/CAN.
Смотрите минимальную дистанцию: у ультразвуковых часто 20–300 мм, у ToF/лазерных — от единиц мм до десятков см. Учитывайте угол луча 3–15°, размер пятна, цвет и отражательность цели. Для прозрачных, чёрных, пористых или наклонных поверхностей лучше запрашивать тест на образце.
