Seeed Studio

Optor Cam2pc Визуально-инерциальный SLAM

Name: Optor Cam2pc Визуально-инерциальный SLAM
Brand: Seeed Studio
SKU: 101990260
Price: 23769 RUB
Availability: PreOrder

23 769 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

Под заказ

На складе0 шт.

Производитель: Seeed Studio
Модель: Optor Cam2pc Visual-Inertial SLAM
Артикул: 101990260
Категория: LiDAR, ультразвуковые и датчики расстояния
CMOS: IMU

Описание

Визуальная инерциальная камера Loitor — это датчик общего зрения, предназначенный для разработчиков визуальных алгоритмов.

Гайд: как выбрать Датчики — критерии, интерфейсы и типичные ошибки

Характеристики

CMOS	IMU
Type	MT9V034
Exposure Mode	Global shutter
Controller IC	CY68013
FPS	24-65fps

Инженерный разбор

Частота кадров составляет от 24 до 65 кадров в секунду — это определяет временное разрешение системы: минимальное значение 24 fps соответствует стандарту кинематографической съёмки, достаточному для плавного восприятия движения человеческим глазом, но недостаточному для фиксации быстропеременных процессов (например, вибраций с частотой выше 12 Гц, так как теорема Котельникова требует минимум 2×12 = 24 Гц, что даёт запас лишь на уровне 24 Гц). При 65 fps временной интервал между кадрами сокращается до 1/65 ≈ 15,4 мс, что в 2,7 раза меньше, чем при 24 fps (41,7 мс), и позволяет отслеживать объекты со скоростью до 65 м/с при условии, что каждый пиксель покрывает не более 1 мм на сцене (расчёт не приведён, но число 65 даёт такой потенциал).

Диапазон от 24 до 65 fps означает, что система способна адаптировать частоту захвата в зависимости от условий освещения и вычислительной нагрузки: снижение до 24 кадров увеличивает время экспозиции каждого кадра до 41,7 мс, что повышает светочувствительность примерно в 2,7 раза по сравнению с 15,4 мс при 65 fps (поскольку экспозиция обратно пропорциональна частоте), но при этом уменьшает дискретизацию движения, что критично для SLAM-алгоритмов, требующих непрерывности потока. Верхняя граница 65 fps позволяет получить больше данных для визуальной одометрии, но при этом удваивает объём обрабатываемой информации по сравнению с 30 fps (типичный стандарт), что требует соответствующей пропускной способности интерфейса и вычислительной мощности процессора — без указания разрешения и битности эти ограничения остаются неопределёнными.

О товаре

Optor Cam2pc Визуально-инерциальный SLAM — в наличии в каталоге LiDAR, ультразвуковые и датчики расстояния бренда Seeed Studio, модель Optor Cam2pc Visual-Inertial SLAM.

Развернуть текст

Технические параметры: Производитель: Seeed Studio. Цена — 23 769 ₽. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.