Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Запросить цену
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Подборка из практичных позиций, которые удобно брать в первую очередь для быстрого запуска, теста и пилота.
JetBot Professional Version ROS AI Kit B, робот с искусственным интеллектом с двумя контроллерами, лидарное картирование, обработка изображений, поставляется с комплектом разработчика Waveshare Jetson Nano.Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Цена для справки. Окончательная цена — в счёте. Не публичная оферта.
Роботы, манипуляторы и дроны — это готовые робототехнические платформы для автоматизации и исследований: настольные и промышленные манипуляторы (роборуки), мобильные и колёсные платформы, гусеничные шасси, а также беспилотные летательные аппараты.
При выборе учитывают число степеней свободы, грузоподъёмность и рабочую зону манипулятора, точность позиционирования (повторяемость), способ управления и поддержку экосистемы (ROS/ROS 2, промышленные контроллеры, API). Манипуляторы с открытым API и поддержкой ROS интегрируются с системами машинного зрения и AI-модулями для задач захвата и сортировки; мобильные платформы оснащаются LiDAR и IMU для навигации и SLAM.
Применение — автоматизация сборки и перемещения, бинпикинг и паллетирование, инспекция и мониторинг, образование и исследования в робототехнике. Платформы дополняются компонентами разделов «Машинное зрение», «Датчики» и «Электромеханика». Аудитория — инженеры-робототехники и R&D. Подбор по задаче, нагрузке и управлению, отгрузка юрлицам, доставка по России.
Роботизированные платформы для AI/ML и производства — это долгосрочные инвестиции: ошибка в выборе кинематики или интерфейса управления выходит дорого. Ключевые критерии — грузоподъёмность, степени свободы, совместимость с ROS/ROS2 и возможность интеграции с компьютерным зрением.
Для манипуляторов — первым делом грузоподъёмность (payload) и рабочий радиус: они должны покрывать ваш техпроцесс с запасом 20–30%. Количество степеней свободы (DOF): 4-осевые манипуляторы достаточны для укладки и Pick-and-Place, 6-осевые нужны для произвольной ориентации инструмента. Для мобильных роботов (AGV/AMR) — тип привода и радиус поворота. Дифференциальный привод прост и дёшев, омниколёса дают боковое перемещение в стеснённых цехах. Для промышленных дронов — проверьте тягу к весу (thrust-to-weight ratio): для стабильной работы под нагрузкой нужно не менее 2:1. Тип рамы (X, H, гексакоптер) влияет на отказоустойчивость — гексакоптер выдержит отказ одного мотора.
Критически важна поддержка ROS/ROS2: большинство зрелых промышленных платформ публикуют официальные пакеты или SDK с ROS-интерфейсами. Проверьте наличие URDF/SRDF-моделей для планирования траекторий (MoveIt). Для дронов — поддержка MAVROS или аналогов позволяет запускать автономные миссии из ROS-нод. Интерфейсы связи: CAN, EtherCAT или Modbus RTU — для промышленного уровня надёжности; USB/UART — допустимы только в исследовательских сетапах. Наличие симулятора (Gazebo, Isaac Sim) в официальной документации существенно ускоряет разработку.
Уточните, есть ли крепёжные интерфейсы для установки глубинных камер (Intel RealSense, Orbbec Astra и аналогов) — стандарты крепления 1/4" и VESA упрощают монтаж. Для манипуляторов — наличие разъёма на конце руки (Tool Flange) по ISO 9409-1 позволяет ставить стандартные захваты и инструментальные головки. Встроенный вычислитель на базе ARM Cortex или совместимость с внешними GPU-модулями (Jetson-класс) определяет, где будет работать инференс: on-device или off-board. Для дронов с инспекцией — важна поддержка RTSP-стриминга или SDK для бортовой обработки видео.
Степень защиты корпуса: для цехов с пылью и брызгами охлаждающей жидкости — не ниже IP54, для уличных дронов — IP65 и выше. Моторы манипуляторов с планетарными редукторами и бесконтактными энкодерами надёжнее в долгосрочной перспективе, чем ременные приводы. Уточните МТBF (среднее время наработки на отказ) и наличие резервных деталей — сервоприводы серии NEMA17/NEMA23 легко заменить, экзотические проприетарные актуаторы создадут зависимость от единственного поставщика. Для дронов проверьте сертификацию для применения в закрытых помещениях — важно при производственном инспектировании.
Манипулятор подбирают по числу степеней свободы, грузоподъёмности (payload, кг), радиусу досягаемости (reach, мм) и повторяемости позиционирования (мм). Для совместной работы с человеком берут коллаборативных роботов (cobot) с защитой по усилию. Учитывают интерфейс управления (Ethernet, цифровые I/O, ROS) и интеграцию с машинным зрением для bin picking.
CNC-фрезер снимает материал и подходит для металла, дерева, пластика; лазерный станок режет и гравирует листовые материалы (мощность CO2-трубки или диода под толщину); 3D-принтер (FDM/SLA) наращивает деталь для прототипов и оснастки. Выбор зависит от материала, точности и того, аддитивный или субтрактивный процесс вам нужен. Смотрят рабочее поле и поддерживаемые форматы (G-code).
Камера (2D или 3D depth — RealSense, OAK) определяет положение и ориентацию детали, после чего система рассчитывает координаты захвата и передаёт их роботу. Ключевой этап — hand-eye калибровка, связывающая систему координат камеры и манипулятора. Связь идёт по Ethernet/TCP, цифровым I/O или через ROS; для bin picking нужен 3D-сенсор и алгоритм определения позы.
Смотрят на полётное время, грузоподъёмность под целевую нагрузку (камера, мультиспектральный сенсор, бак), радиус управления и автопилот (поддержка маршрутов и геозон). Для инспекции важна стабилизация подвеса и качество камеры, для агро — норма распыления. Учитывайте регистрацию БВС в РФ и разрешённые режимы полёта.
Станки CNC и лазеры обычно питаются от 220/380 В AC, требуют стабильной сети, заземления и иногда УЗО; управление идёт от контроллера движения по STEP/DIR или промышленной шине. Для роботов и приводов считают мощность БП под пиковые токи моторов. Уточняйте требования к вентиляции, вытяжке (для лазера) и площади под установку.
Да, отгружаем манипуляторы, дроны, станки CNC, лазеры и 3D-принтеры юрлицам по безналу, готовим коммерческое предложение и счёт с НДС. Оборудование чаще идёт под заказ — называем срок поставки, ходовые позиции держим в наличии. Доставка по России, по крупному оборудованию согласуем условия отдельно.
4-осевого (SCARA или декартового типа) достаточно для плоских операций: укладка, сортировка, нанесение материала по горизонтали. Если задача требует произвольной ориентации захвата — закручивание деталей, сборка под углом, обработка криволинейных поверхностей — нужны 6 степеней свободы. Переплачивать за лишние оси без реальной потребности не стоит: сложнее калибровка и выше вероятность особых конфигураций (сингулярностей).
Только для пилотирования и оценки задачи. Для регулярной производственной инспекции нужны: документированный API или SDK для автономных миссий, сменные аккумуляторы с быстрой заменой, защита от помех (RF-шумы от промышленного оборудования), а в ряде стран — сертификация платформы для полётов внутри помещений. Потребительские платформы, как правило, не дают гарантий на эти пункты и ограничены в интеграции с внешними системами управления.
Payload считают как сумму массы детали, захвата, кабелей и адаптеров плюс динамический запас 20–50%. Важно проверить не только кг, но и допустимый момент инерции по осям J4–J6 и смещение центра масс TCP. Для быстрых циклов pick-and-place запас лучше брать ближе к 1,5×.
Для промышленной интеграции обычно требуются PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT или Modbus TCP, дискретные I/O 24 В для простых сигналов и отдельные safety-входы STO/SS1, E-Stop, guard door. Для периферии проверяют RS-485/CAN, TCP API, ROS/ROS2 или SDK, если нужна внешняя траектория.
RTK/PPK нужен для геодезии, фотограмметрии и инспекций с привязкой дефектов: типовая точность 1–3 см при базе/NTRIP и корректной фиксации. Обычный GNSS даёт порядка 1–3 м и подходит для обзорного облёта. Проверьте поддержку TimeSync, hot shoe и запись RINEX.
