Какие датчики нужны мобильному роботу в первую очередь?

Чаще всего нужны датчик расстояния или LiDAR для препятствий, IMU для ориентации, энкодеры для одометрии и датчики состояния питания. Конкретный набор зависит от скорости, среды и алгоритма навигации.

Как выбирать интерфейс датчика для робота?

Для коротких соединений с MCU подходят I2C, SPI или UART. Для помех и длинных кабелей лучше RS-485 или CAN. Для LiDAR и камер часто важна поддержка готового SDK или ROS-драйвера.

Как оценить пригодность датчика расстояния для навигации робота?

Смотрите рабочий диапазон, минимальную дистанцию, разрешение, угол обзора и частоту обновления. Для AMR обычно важны 10–30 Гц и задержка менее 50–100 мс; для лидаров — дальность 8–30 м и поле 180–270°. Для ИК/ToF учитывайте влияние освещения и отражающих поверхностей.

Чем важны калибровка и дрейф IMU в робототехнике?

IMU на базе акселерометра и гироскопа накапливает ошибку по углу и скорости, поэтому важны bias instability, шум, температурная компенсация и частота 100–1000 Гц. Для одометрии IMU обычно объединяют с энкодерами, GNSS или лидаром через EKF/UKF, а перед запуском выполняют калибровку нулей и осей.

Какие требования учитывать при установке датчиков в промышленной зоне?

Проверяйте степень защиты IP54–IP67, рабочую температуру, стойкость к вибрации и ЭМС. Вблизи частотных приводов и сварки нужны экранированные кабели, заземление и помехоустойчивые входы. Для обслуживания удобны разъемы M8/M12, механическая защита оптики и диагностика обрыва или загрязнения.

2 882 позиций в подборке

Датчики для роботов

Датчики для роботов — это измерительные модули для восприятия положения, движения, расстояния, контакта и параметров среды в составе мобильных платформ, манипуляторов и AGV/AMR. При выборе учитывают диапазон и точность измерения, частоту обновления, задержку, питание, степень защиты, устойчивость к вибрации и совместимость с контроллером, ПЛК или ROS-узлом.