Когда для робота нужен LiDAR, а не ультразвуковой датчик?

LiDAR выбирают, когда нужна карта окружения, высокая частота обновления или стабильное измерение на метры и десятки метров. Ультразвук проще и дешевле, но имеет широкий конус и хуже подходит для точной навигации.

Какие параметры LiDAR важны при подборе?

Проверяйте дальность, угол обзора, частоту сканирования, интерфейс подключения, питание и поддержку SDK или ROS. Для мобильных платформ также важны масса, потребление и устойчивость к внешней засветке.

Чем 2D LiDAR отличается от 3D LiDAR в задачах навигации?

2D-сканер строит один горизонтальный или наклонный срез, обычно 180–360° с частотой 5–40 Гц, и подходит для локализации AMR на ровном полу. 3D LiDAR дает облако точек по нескольким каналам или вращающейся оптике, контролирует высоту препятствий, паллеты и проезды, но требует больше вычислений и канала Ethernet.

Какие интерфейсы чаще используют для подключения LiDAR к ПЛК или IPC?

Для компактных дальномеров распространены UART/TTL, RS-485 или I2C, иногда Modbus RTU. Сканирующие LiDAR чаще передают данные по Ethernet 100/1000BASE-T, UDP/TCP или ROS-драйверу; дискретные выходы используют для зон безопасности. Для ПЛК важно наличие протокола Modbus TCP, PROFINET или шлюза.

Что проверить по безопасности лазера и условиям эксплуатации?

В паспорте указывают класс лазерной безопасности IEC 60825-1: для рабочих зон обычно выбирают Class 1 или 1M без специальных мер защиты. По среде проверяют IP-рейтинг, окно от пыли и конденсата, диапазон температур, вибростойкость и допустимую освещенность; на улице критичны дождь, туман и прямое солнце.

1 170 позиций в подборке

LiDAR-датчики

LiDAR-датчики формируют карту расстояний по времени пролета или фазовому сдвигу лазерного луча и применяются в AGV/AMR, складской автоматизации, SLAM, контроле габаритов и стендах испытаний. При подборе учитывают тип сканирования 2D/3D, дальность и точность, угол обзора, частоту кадров/точек, класс лазера, интерфейс связи, питание, IP-защиту и рабочую температуру.