Item # DGM130R-AZAK / AZD-KD, Hollow Rotary Actuators

5.12 in 130 mm задают присоединительный габарит, а Cross-Roller Bearing в опоре выходного стола указывает на исполнение, рассчитанное не только на крутящий момент, но и на нагрузку от установленной оснастки. Permissible torque 106.20 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106.20 lb-in 12 N·m показывают одинаковый предел по допустимому и удерживающему моменту; при подборе это означает, что запас по удержанию не следует закладывать сверх указанного значения. Permissible thrust load 2000 N 449.6 lb и Permissible moment load 160 N·m 1416 lb-in важны для узлов с осевой нагрузкой или вынесенным центром массы.

Permissible speed 1200º/second (200 r/min) и Gear ratio 18 :1 задают рабочий предел по скорости и передаточное отношение, поэтому при выборе привода нужно сверять требуемую динамику именно с этими значениями, а не только с моментом. Resolution при Resolution Setting: 2000 P/R указана как 36000 P/R (0.01º), Repetitive positioning accuracy составляет ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion — 2 arc minute (0.033°), Angular transmission accuracy — 3 arc minute (0.05º); на практике это разделяет параметры дискретности, повторяемости, люфта и общей угловой ошибки, которые нельзя подменять друг другом.

Power supply 24/48 VDC и Input current 3.55 A задают требования к питанию, при этом Shaft указан как Single, а Electromagnetic brake — Not Equipped, поэтому удержание при снятом питании не следует относить к функции встроенного тормоза. Runout output table surface 0.015 mm 0.00059 in., Runout output table inner/outer diameter 0.015 mm 0.00059 in. и Parallelism of output table 0.03 mm 0.00118 in. описывают геометрию выходного стола для точной установки сопряжённых деталей. Degree of protection: Actuator IP40, IP20 for motor connector, Driver IP10; Ambient temperature для actuator 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF), для driver 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF), Ambient humidity 85% or less Non-condensing — эти условия ограничивают размещение по пыли, доступу к разъёму и влажности без конденсации.