Item # DGM130R-AZMK / AZD-KX, Hollow Rotary Actuators

130 mm при frame size 5.12 in задаёт монтажный класс узла, а допустимые нагрузки 2000 N 449.6 lb по оси и 160 N·m 1416 lb-in по моменту показывают, что выходной стол рассчитан не только на передачу вращения, но и на восприятие внешней механической нагрузки. Cross-Roller Bearing у опоры выходного стола уместен там, где важна жёсткость при комбинированной нагрузке; при этом single shaft означает исполнение с одним валом без указания альтернативной конфигурации.

Permissible torque 106.20 lb-in 12 N·m совпадает с max holding torque 106.20 lb-in 12 N·m, поэтому удержание и допустимый рабочий момент заданы на одном уровне. Gear ratio 18 :1 и permissible speed 1200º/second (200 r/min) указывают на редукторное исполнение с ограничением по угловой скорости; resolution 36000 P/R (0.01º) при Resolution Setting: 2000 P/R даёт мелкий шаг задания положения, но фактическую точность нужно оценивать по repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), lost motion 2 arc minute (0.033°) и angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º).

Питание 24/48 VDC и input current 3.8 A нужно учитывать при подборе источника, отдельно задано control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A. Electromagnetic brake equipped означает наличие тормоза, а требования к изоляции включают выдерживание 1 minute между Case - Motor Windings 1.5 kV, 50 Hz or 60 Hz и Case - Electromagnetic Brake Windings 1.5 kVAC, 50 Hz or 60 Hz. По среде эксплуатации указаны actuator: 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF), driver: 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF), humidity 85% or less; защита Actuator: IP40, IP20 for motor connector и Driver: IP10 требует учитывать открытость разъёма и драйвера к внешним воздействиям.