Item # DGM130R-ARAC / ARD-S, Hollow Rotary Actuator

5.12 in 130 mm frame size задаёт посадочный масштаб DGM130R-ARAC / ARD-S: при выборе места установки нужно сверять именно оба указанных размера из паспорта. Three-Phase 200-230 VAC и 50/60 Hz относятся к силовому питанию, отдельно указан Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A, поэтому в шкафу управления должны быть предусмотрены раздельные цепи питания. Input current 1.4 A важен для подбора защитной и коммутационной аппаратуры без предположений о запасе.

Permissible torque 106 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106 lb-in 12 N·m показывают, что допустимый рабочий момент и удержание заявлены на одном уровне; при нагрузках выше этого значения паспортные условия уже не выполняются. Gear ratio 18 :1, Permissible speed 200 и Resolution 18000 P/R (0.02º) описывают кинематику и дискретность позиционирования, а Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) позволяют оценить, что повторяемость, люфт и передаточная погрешность заданы разными параметрами и не должны подменять друг друга.

Permissible thrust load 2000 N 450 lb и Permissible moment load 160 N·m 1416 lb-in задают механические пределы для осевой и моментной нагрузки на выходной стол, где установлен Cross-Roller Bearing. Runout output table surface 0.015 mm 0.0006 in., Runout output table inner/outer diameter 0.015 mm 0.0006 in. и Parallelism of output table 0.03 mm 0.0012 in. важны для оценки биения и параллельности сопрягаемой оснастки. Степень защиты ограничена [Actuator] IP40, при этом motor connector имеет IP20, а [Driver] IP20; по температуре указано 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF) для actuator и driver, но при home-sensor set для actuator предел меняется на 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF), влажность — 85% max. без конденсации.