Item # DGM200R-ARAC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators

7.87 in 200 mm frame size задаёт крупный посадочный формат, а Single shaft означает один выходной вал без второго конца для вспомогательной механики. Gear ratio 18 :1 указывает на редуцирование между приводом и выходным столом: это полезно для удержания и позиционирования, но предельная скорость выхода ограничена указанным значением 110. Electromagnetic brake: Not Equipped — удержание при остановке не опирается на встроенный электромагнитный тормоз; для вертикальных или нагруженных осей это критичный пункт проверки. Permissible torque 440 lb-in 50 N·m выше Max holding torque 310 lb-in 36 N·m, поэтому рабочую нагрузку и режим удержания нельзя оценивать по одному параметру.

Resolution 18000 P/R (0.02º) и Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º) показывают, что дискретность команды и повторяемость заданы отдельно: высокая разрешающая способность не заменяет проверку фактической повторяемости. Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 2 arc minute (0.033º) важны для задач с реверсом и угловой передачей, где люфт и ошибка передачи проявляются на смене направления. Cross-Roller Bearing в опоре выходного стола рассчитан на комбинированные нагрузки; допустимы Permissible thrust load 4000 N 900 lb и Permissible moment load 500 N·m 4425 lb-in, но эти значения нельзя превышать при подборе оснастки и смещённой нагрузки.

Single-Phase 100-120 VAC и Frequency 50/60 Hz задают требования к сети питания, Input current 5.90 A нужен для выбора линии и защиты, а Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A требуется отдельно для цепей управления. Degree of protection различается по узлам: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector и [Driver] IP10, поэтому разъём двигателя и драйвер требуют более защищённого места установки, чем корпус актуатора. Ambient temperature для actuator указана 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF), а при home-sensor set — 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF); для driver задано 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF). Ambient humidity 85% max. (Non-condensing) означает, что конденсация недопустима даже при соблюдении температурного диапазона.