Item # DGM200R-ARAC / ARD-CD, Hollow Rotary Actuators

7.87 in 200 mm Frame size и Gear ratio 18 :1 задают исполнение с упором на момент, а не на высокую скорость: Permissible torque 440 lb-in 50 N·m выше, чем Max holding torque 310 lb-in 36 N·m, поэтому для удержания без движения нельзя ориентироваться на допустимый рабочий момент. Permissible speed 110 и Resolution 18000 P/R (0.02º) показывают, что позиционирование рассчитано на дискретное управление углом; Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 2 arc minute (0.033º) нужно проверять отдельно, потому что повторяемость, люфт и передаточная погрешность описывают разные ограничения.

Single-Phase 200-240 VAC, Frequency 50/60 Hz и Input current 3.70 A относятся к силовому питанию, отдельно указан Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A — это важно для разводки питания управления и силовой части. Permissible thrust load 4000 N 900 lb и Permissible moment load 500 N·m 4425 lb-in задают допустимые нагрузки на выходной стол; Cross-Roller Bearing прямо указан как поддерживающий подшипник выходного стола, а Runout output table surface 0.015 mm 0.0006 in., Runout output table inner/outer diameter 0.030 mm 0.0012 in. и Parallelism of output table 0.05 mm 0.002 in. показывают геометрические допуски, которые надо сопоставлять с требованиями к посадке сопряжённых деталей.

IP40 для Actuator, IP20 for motor connector и IP10 для Driver означают разные уровни защиты у узлов, поэтому условия размещения нельзя оценивать по одному значению IP. Ambient temperature для actuator указана как 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF)(non-freezing), а при home-sensor set — 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF)(non-freezing); для driver указан диапазон 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF)(non-freezing). Ambient humidity 85% max. (Non-condensing) исключает эксплуатацию с конденсацией, а Insulation class 130 (B) фиксирует класс изоляции без дополнительных допущений по перегреву.