Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DGM200R-ARBC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators

Name: Item # DGM200R-ARBC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators
Brand: Oriental Motor
SKU: dg200r-arbad2-3
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: dg200r-arbad2-3
Категория: Актуаторы и насосы
Frame size: 7.87 in 200 mm
Power supply: Single-Phase 100-120 VAC

Описание

Item # DGM200R-ARBC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators

Характеристики

Ambient temperature (actuator)
Frame size	7.87 in 200 mm
Power supply	Single-Phase 100-120 VAC
Shaft	Double
Electromagnetic brake	Not Equipped
Output table supporting bearing	Cross-Roller Bearing
Permissible torque	440 lb-in 50 N·m
Inertia	916400x10 -7 kg·m² 5000 oz-in²
Permissible speed	110
Gear ratio	18 :1
Max holding torque	310 lb-in 36 N·m
Resolution	18000 P/R (0.02º)
Frequency	50/60 Hz
Input current	5.90 A
Control power supply	24 VDC ±5% 0.5 A
Repetitive positioning accuracy	±15 arc sec (±0.004º)
Lost motion	2 arc minute (0.033°)
Angular transmission accuracy	2 arc minute (0.033º)
Permissible thrust load	4000 N 900 lb
Permissible moment load	500 N·m 4425 lb-in
Runout output table surface	0.015 mm 0.0006 in.
Runout output table inner/outer diameter	0.030 mm 0.0012 in.
Parallelism of output table	0.05 mm 0.002 in.
Degree of protection	[Actuator] IP20 [Driver] IP10
Insulation class	130 (B)

Инженерный разбор

Ambient temperature (driver)	0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF)(non-freezing)

Ambient humidity	85% max. (Non-condensing)

Характеристика	Item # DGM200R-ARBC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators	Item # DGM200R-ARBC / ARD-CD, Hollow Rotary Actuators	Item # DGM200R-ARMC / ARD-CD, Hollow Rotary Actuators	Item # DGM200R-ARMC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators
Frame size	7.87 in 200 mm	7.87 in 200 mm	7.87 in 200 mm	7.87 in 200 mm
Power supply	Single-Phase 100-120 VAC	Single-Phase 200-240 VAC	Single-Phase 200-240 VAC	Single-Phase 100-120 VAC
Shaft	Double	Double	Single	Single
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Equipped	Equipped
Output table supporting bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing
Permissible torque	440 lb-in 50 N·m	440 lb-in 50 N·m	440 lb-in 50 N·m	440 lb-in 50 N·m
Inertia	916400x10 -7 kg·m² 5000 oz-in²	916400x10 -7 kg·m² 5000 oz-in²	955280x10 -7 kg·m² 5200 oz-in²	955280x10 -7 kg·m² 5200 oz-in²
Permissible speed	110	110	110	110
Gear ratio	18 :1	18 :1	18 :1	18 :1
Max holding torque	310 lb-in 36 N·m	310 lb-in 36 N·m	177 lb-in 20 N·m	177 lb-in 20 N·m
Resolution	18000 P/R (0.02º)	18000 P/R (0.02º)	18000 P/R (0.02º)	18000 P/R (0.02º)
Frequency	50/60 Hz	50/60 Hz	50/60 Hz	50/60 Hz

200 mm frame size и питание Single-Phase 100-120 VAC задают привязку к однофазной сети, при этом частота 50/60 Hz и входной ток 5.90 A должны учитываться при выборе линии питания и защиты. Управляющее питание вынесено отдельно: 24 VDC ±5% 0.5 A, поэтому силовая и управляющая части требуют разных источников. Вал указан как Double, электромагнитный тормоз — Not Equipped; это означает, что удержание без питания тормозом в данной комплектации не предусмотрено.

50 N·m допустимого момента, 36 N·m максимального удерживающего момента, передаточное отношение 18 :1 и допустимая скорость 110 описывают рабочую механику узла без запаса на перегрузку сверх указанных значений. Разрешение 18000 P/R (0.02º), повторяемость ±15 arc sec (±0.004º), lost motion 2 arc minute (0.033°) и angular transmission accuracy 2 arc minute (0.033º) важны для задач позиционирования: повторяемость задана отдельно от люфта и угловой ошибки передачи, поэтому при оценке точности их нельзя подменять одной величиной.

4000 N допустимой осевой нагрузки и 500 N·m допустимой моментной нагрузки связаны с опорой выходного стола Cross-Roller Bearing; для монтажа также критичны биение поверхности 0.015 mm, биение внутреннего/наружного диаметра 0.030 mm и параллельность 0.05 mm. Степень защиты разделена: [Actuator] IP20 и [Driver] IP10, поэтому защита корпуса привода и драйвера различается. Температура окружающей среды для actuator указана 0 ~ +50ºC, при установленном home-sensor set — 0 ~ +40ºC, для driver — 0 ~ +55ºC; влажность ограничена 85% max. без конденсации, класс изоляции — 130 (B).

Отзывы

По товару «Item # DGM200R-ARBC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DGM200R-ARBC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы