Item # DGM130R-ARMC / ARD-CD, Hollow Rotary Actuators

5.12 in 130 mm задаёт посадочный габарит Frame size; для компоновки это означает, что место под установку нужно проверять именно по этому размеру, а не только по моментным характеристикам. Single shaft и Cross-Roller Bearing у выходного стола указывают на исполнение с опорой, рассчитанной на радиально-моментные нагрузки: допустимый момент нагрузки 160 N·m 1416 lb-in, допустимая осевая нагрузка 2000 N 450 lb.

106 lb-in 12 N·m указаны и как Permissible torque, и как Max holding torque, поэтому при подборе нагрузки нельзя закладывать больший удерживающий момент, чем рабочий допустимый момент. Gear ratio 18 :1 и Permissible speed 200 показывают, что узел ориентирован на позиционирование с редукцией, а не на прямой высокоскоростной привод. Resolution 18000 P/R (0.02º), Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) нужно рассматривать вместе: разрешение задаёт шаг команды, но фактическая повторяемость и погрешности передачи ограничиваются отдельными параметрами.

Single-Phase 200-240 VAC, Frequency 50/60 Hz и Input current 2.3 A относятся к силовому питанию, а Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A требует отдельной проверки цепи управления. Degree of protection [Actuator] IP40 (IP20 for motor connector) [Driver] IP10 означает, что защита разная для исполнительной части, разъёма двигателя и драйвера; это критично при размещении в зоне пыли или открытого доступа. Ambient temperature (actuator) 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF)(non-freezing), 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF)(non-freezing) when home-sensor set (accessory is attached), Ambient temperature (driver) 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF)(non-freezing) и Ambient humidity 85% max. (Non-condensing) задают условия эксплуатации без конденсации.