Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DGM130R-ARBC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator

Name: Item # DGM130R-ARBC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator
Brand: Oriental Motor
SKU: dg130r-arba2-3
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: dg130r-arba2-3
Категория: Актуаторы и насосы
Frame size: 5.12 in 130 mm
Power supply: Single-Phase 100-115 VAC

Описание

Item # DGM130R-ARBC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator

Характеристики

Insulation resistance
Frame size	5.12 in 130 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC
Shaft	Double
Electromagnetic brake	Not Equipped
Output table supporting bearing	Cross-Roller Bearing
Permissible torque	106 lb-in 12 N·m
Inertia	150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in²
Permissible speed	200
Gear ratio	18 :1
Max holding torque	106 lb-in 12 N·m
Resolution	18000 P/R (0.02º)
Frequency	50/60 Hz
Input current	4.40 A
Control power supply	24 VDC ±5% 0.5 A
Repetitive positioning accuracy	±15 arc sec (±0.004º)
Lost motion	2 arc minute (0.033°)
Angular transmission accuracy	3 arc minute (0.05º)
Permissible thrust load	2000 N 450 lb
Permissible moment load	160 N·m 1416 lb-in
Runout output table surface	0.015 mm 0.0006 in.
Runout output table inner/outer diameter	0.015 mm 0.0006 in.
Parallelism of output table	0.03 mm 0.0012 in.
Degree of protection	[Actuator] IP20 [Driver] IP20
Insulation class	130 (B)

Инженерный разбор

Dielectric strength	No abnormality is found with the following application for 1 minute: Case - Motor and Sensor Windings 1.5kV, 50 Hz or 60 Hz

Ambient temperature (actuator)	0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF)(non-freezing) 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF)(non-freezing) when home-sensor set (accessory is attached)

Ambient temperature (driver)	0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF) (non-freezing)

Ambient humidity	85% max. (Non-condensing)

Характеристика	Item # DGM130R-ARBC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator	Item # DGM130R-ARBC / ARD-C, Hollow Rotary Actuator	Item # DGM130R-ARMC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator	Item # DGM130R-ARBC / ARD-S, Hollow Rotary Actuator
Frame size	5.12 in 130 mm	5.12 in 130 mm	5.12 in 130 mm	5.12 in 130 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC	Single-Phase 200-230 VAC	Single-Phase 100-115 VAC	Three-Phase 200-230 VAC
Shaft	Double	Double	Single	Double
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Equipped	Not Equipped
Output table supporting bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing
Permissible torque	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m
Inertia	150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in²	150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in²	189500x10 -7 kg·m² 1040 oz-in²	150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in²
Permissible speed	200	200	200	200
Gear ratio	18 :1	18 :1	18 :1	18 :1
Max holding torque	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m
Resolution	18000 P/R (0.02º)	18000 P/R (0.02º)	18000 P/R (0.02º)	18000 P/R (0.02º)
Frequency	50/60 Hz	50/60 Hz	50/60 Hz	50/60 Hz

130 mm и 5.12 in задают присоединительный габарит Frame size, поэтому при подборе замены критично сверять не только размер, но и посадку двойного вала Double. Питание силовой части указано как Single-Phase 100-115 VAC при 50/60 Hz, входной ток — 4.40 A; отдельно требуется Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A, то есть в шкафу управления должны быть предусмотрены две линии питания с разными требованиями.

12 N·m и 106 lb-in указаны и как Permissible torque, и как Max holding torque: это удобно для осей, где удержание положения по моменту не должно быть слабее допустимой рабочей нагрузки. Gear ratio 18 :1 вместе с Resolution 18000 P/R (0.02º) ориентирует на точное угловое позиционирование; при этом фактическую точность надо оценивать по Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º), а не только по разрешению.

2000 N 450 lb допустимой осевой нагрузки и 160 N·m 1416 lb-in допустимой моментной нагрузки связаны с опорой Output table supporting bearing: Cross-Roller Bearing; для монтажа важны биения Runout output table surface 0.015 mm 0.0006 in. и Runout output table inner/outer diameter 0.015 mm 0.0006 in., а также Parallelism of output table 0.03 mm 0.0012 in. Степень защиты [Actuator] IP20 [Driver] IP20 означает необходимость защищенной установки от внешних воздействий; температурные условия заданы как 0 ~ +50ºC для actuator и driver, а при home-sensor set — 0 ~ +40ºC для actuator, влажность — 85% max. без конденсации.

Отзывы

По товару «Item # DGM130R-ARBC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DGM130R-ARBC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы