Item # DGM130R-ARAC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators

130 mm при Frame size 5.12 in задаёт посадочный класс узла, а полый поворотный исполнительный механизм работает от Single-Phase 100-120 VAC с частотой 50/60 Hz. Входной ток 3.60 A и отдельное питание управления 24 VDC ±5% 0.5 A означают, что силовая и управляющая части требуют разных линий питания. Электромагнитный тормоз Not Equipped: при выборе схемы удержания нагрузки нельзя закладываться на встроенное торможение, хотя Max holding torque указан как 106 lb-in 12 N·m.

Передаточное отношение 18 :1, допустимая скорость 200 и разрешение 18000 P/R (0.02º) показывают ориентацию на точное позиционирование, а не на свободное высокоскоростное вращение. Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) важны для оценки повторяемости: повторный выход в позицию заявлен точнее, чем суммарные угловые ошибки передачи и люфт. Cross-Roller Bearing в опоре выходного стола согласуется с допустимой осевой нагрузкой 2000 N 450 lb и моментной нагрузкой 160 N·m 1416 lb-in.

Биение поверхности выходного стола 0.015 mm 0.0006 in., биение внутреннего/наружного диаметра 0.015 mm 0.0006 in. и параллельность 0.03 mm 0.0012 in. задают требования к сопрягаемой механике: нет смысла использовать менее точную оснастку, если нужно сохранить заявленную геометрию на выходе. Степень защиты различается по частям: [Actuator] IP40, IP20 для motor connector и [Driver] IP10, поэтому разъём двигателя и драйвер требуют более защищённого размещения, чем корпус актуатора. Температурные условия: актуатор 0 ~ +50ºC, при установленном home-sensor set 0 ~ +40ºC, драйвер 0 ~ +55ºC; влажность ограничена 85% max. без конденсации.