Item # DGM130R-ARBC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators

5.12 in 130 mm задаёт присоединительный габарит рамы, поэтому при замене в существующем узле критично сверять посадочное место именно по этому размеру. Питание Single-Phase 100-120 VAC и частота 50/60 Hz указывают на работу от однофазной сети, а входной ток 3.60 A нужен для подбора линии питания и защиты. Отдельное питание управления 24 VDC ±5% 0.5 A означает, что силовая и управляющая части требуют разных цепей питания.

106 lb-in 12 N·m указаны и как permissible torque, и как max holding torque: это полезно для удержания нагрузки без завышения момента в расчётах. Gear ratio 18 :1 снижает требования к приводной части по моменту, но ограничение permissible speed 200 остаётся отдельной проверкой для режима движения. Resolution 18000 P/R (0.02º), repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), lost motion 2 arc minute (0.033°) и angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) показывают, что разрешение команды само по себе не равно фактической точности: при точном позиционировании нужно учитывать люфт и передачу угла.

Permissible thrust load 2000 N 450 lb и permissible moment load 160 N·m 1416 lb-in задают пределы осевой и моментной нагрузки на выходной стол; наличие Cross-Roller Bearing важно именно для восприятия таких нагрузок, но превышение этих значений в конструкции не заложено. Биение поверхности выходного стола 0.015 mm 0.0006 in., биение внутреннего/наружного диаметра 0.015 mm 0.0006 in. и parallelism of output table 0.03 mm 0.0012 in. важны для оснастки, где ошибка установки напрямую переходит в радиальное или торцевое отклонение. Степень защиты [Actuator] IP20 [Driver] IP10 требует размещения без попадания загрязнений и влаги; рабочая среда ограничена 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF) для actuator, 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF) при home-sensor set и 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF) для driver, при влажности 85% max. без конденсации.