Item # DGM130R-ARMC / ARD-C, Hollow Rotary Actuator

5.12 in 130 mm по Frame size задаёт посадочный класс узла: при подборе места установки нужно сверять именно этот габарит, а не только моментные параметры. Питание Single-Phase 200-230 VAC и частота 50/60 Hz указывают на подключение к однофазной сети соответствующего класса, при этом для цепей управления отдельно задано 24 VDC ±5% 0.5 A — эти линии нельзя смешивать по требованиям к источнику. Input current 2.7 A важен для выбора защиты, кабеля и запаса по питающей цепи.

Permissible torque 106 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106 lb-in 12 N·m показывают, что допустимый рабочий момент и удержание заданы на одном уровне; это удобно для задач, где нагрузка должна сохранять положение без снижения требований к моменту удержания. Gear ratio 18 :1 и Permissible speed 200 нужно учитывать совместно: передаточное отношение повышает момент на выходе, но ограничение по скорости остаётся критерием проверки кинематики. Resolution 18000 P/R (0.02º), Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) описывают не одно и то же: разрешение относится к дискретности задания, а lost motion и transmission accuracy показывают механическую составляющую ошибки.

Permissible thrust load 2000 N 450 lb и Permissible moment load 160 N·m 1416 lb-in задают пределы по осевой и опрокидывающей нагрузке; превышение этих значений нельзя компенсировать настройками управления. Cross-Roller Bearing в опоре выходного стола связан с требованиями к геометрии: Runout output table surface 0.015 mm 0.0006 in., Runout output table inner/outer diameter 0.015 mm 0.0006 in. и Parallelism of output table 0.03 mm 0.0012 in. нужно закладывать в допуск сборки. Степень защиты [Actuator] IP40, IP20 for motor connector и [Driver] IP20 означает разные требования к размещению частей изделия; температурные условия 0 ~ +50ºC для actuator, 0 ~ +40ºC при home-sensor set и 0 ~ +50ºC для driver, а также Ambient humidity 85% max. требуют контроля среды без конденсации.