Item # DGM130R-AZAK / AZD-KX, Hollow Rotary Actuators

5.12 in и 130 mm задают посадочный габарит Frame size, поэтому при подборе места установки нужно сверять именно это значение с механической компоновкой. Cross-Roller Bearing в опоре выходного стола связан с допустимыми нагрузками: Permissible thrust load указан как 2000 N и 449.6 lb, Permissible moment load — 160 N·m и 1416 lb-in. Для узлов с вынесенной нагрузкой это означает, что проверять нужно не только осевое усилие, но и момент относительно выходного стола.

Permissible torque 106.20 lb-in и 12 N·m совпадает с Max holding torque 106.20 lb-in и 12 N·m, поэтому момент удержания не следует закладывать выше рабочего допустимого момента. Gear ratio 18 :1 и Permissible speed 1200º/second (200 r/min) показывают, что скорость ограничена паспортным значением редуцированного узла, а не только возможностями управления. Resolution при Resolution Setting: 2000 P/R указана как 36000 P/R и 0.01º; при этом Repetitive positioning accuracy составляет ±15 arc sec и ±0.004º, Lost motion — 2 arc minute и 0.033°, Angular transmission accuracy — 3 arc minute и 0.05º, поэтому дискретность команды не равна фактической абсолютной точности позиционирования.

24/48 VDC для Power supply и Input current 3.55 A нужно учитывать отдельно от Control power supply 24 VDC ±5% 0.25 A: силовое питание и питание управления заданы разными строками. Electromagnetic brake: Not Equipped — удержание без питания тормозом не предусмотрено по характеристикам. Degree of protection различается по частям: Actuator IP40, motor connector IP20, Driver IP10; при размещении это ограничивает защиту прежде всего со стороны разъёма двигателя и драйвера. Ambient temperature для actuator указана 0 ~ +40ºC, для driver — 0 ~ +55ºC, Ambient humidity — 85% or less, Non-condensing; значит условия окружающей среды нужно проверять отдельно для исполнительной части и драйвера.