Item # DGM130R-ARAC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator

5.12 in 130 mm frame size задаёт посадочный класс по габариту, поэтому при замене или подборе сопряжённой механики критично сверять именно этот размер, а не только момент. Permissible torque 106 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106 lb-in 12 N·m показывают, что допустимая рабочая нагрузка по крутящему моменту и удержание заявлены на одном уровне; запас по торможению отдельно не следует закладывать, так как Electromagnetic brake: Not Equipped.

Gear ratio 18 :1, Resolution 18000 P/R (0.02º), Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) важны для оценки позиционирования: разрешение задаёт мелкость команды, но фактическая повторяемость и люфт ограничиваются отдельными параметрами точности. Permissible speed 200 указан как предельная скорость, поэтому режимы с быстрыми перемещениями нужно проверять по этому значению без пересчёта в другие единицы.

Permissible thrust load 2000 N 450 lb и Permissible moment load 160 N·m 1416 lb-in позволяют нагружать выходной стол не только крутящим моментом, но и осевой нагрузкой с опрокидывающим моментом; Cross-Roller Bearing указывает на тип опоры выходного стола. Runout output table surface 0.015 mm 0.0006 in., Runout output table inner/outer diameter 0.015 mm 0.0006 in. и Parallelism of output table 0.03 mm 0.0012 in. задают требования к биению и параллельности при установке оснастки. Single-Phase 100-115 VAC, Frequency 50/60 Hz, Input current 4.40 A и Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A требуют раздельно учитывать силовое питание и питание управления; Degree of protection [Actuator] IP40 (IP20 for motor connector) [Driver] IP20 ограничивает применение средами без повышенного воздействия пыли и влаги.