Item # DGM130R-AZMC / AZD-AX, Hollow Rotary Actuators

130 mm при frame size 5.12 in задаёт посадочный габарит узла, а Cross-Roller Bearing в опоре выходного стола указывает на конструкцию, рассчитанную на восприятие комбинированных нагрузок без отдельного внешнего подшипникового узла. Допустимый момент 12 N·m и удерживающий момент 12 N·m показывают, что статическое удержание соответствует указанному рабочему пределу по моменту; при выборе нагрузки нельзя закладывать превышение этого значения. Передаточное отношение 18 :1 связано с разрешением 36000 P/R при настройке 2000 P/R, что даёт дискретность позиционирования 0.01º без необходимости внешнего редуктора по этим данным.

1200º/second и 200 r/min задают верхний предел скорости для поворотного движения; для задач с частыми индексными перемещениями ограничивающими станут не только скорость, но и инерция 199220x10 -7 kg·m², 1089.23 oz-in². Повторяемая точность позиционирования ±15 arc sec, lost motion 2 arc minute и angular transmission accuracy 3 arc minute разделяют разные источники ошибки: повторяемость возврата, люфт при смене направления и угловую ошибку передачи. Биение поверхности выходного стола 0.015 mm, биение внутреннего/наружного диаметра 0.015 mm и параллельность 0.03 mm важны для установки оснастки, где перекос и радиальное отклонение напрямую влияют на соосность закреплённой детали.

Питание Single-Phase 100-120 VAC при частоте 50/60 Hz и входном токе 3.8 A требует соответствующей однофазной линии, а цепь управления рассчитана на 24 VDC ±5% 0.5 A. Электромагнитный тормоз Equipped полезен для удержания положения при остановке, но степень защиты ограничена: Actuator IP40, motor connector IP20, Driver IP10, поэтому размещение должно исключать воздействие среды, для которой такие уровни защиты не предназначены. Температура окружающей среды для actuator указана 0 ~ +40ºC, для driver 0 ~ +55ºC, влажность 85% or less без конденсации; при допустимой осевой нагрузке 2000 N и моментной нагрузке 160 N·m эти условия нужно соблюдать одновременно, а не рассматривать нагрузки отдельно от условий установки.