Item # DGM130R-AZMC / AZD-CX, Hollow Rotary Actuators

130 mm и 5.12 in задают посадочный габарит Frame size, а допустимый момент 12 N·m / 106.20 lb-in совпадает с Max holding torque 12 N·m / 106.20 lb-in: удержание не заявлено выше рабочего допустимого момента, поэтому при подборе нагрузки нельзя закладывать запас за счёт торможения. Передаточное отношение 18 :1 и разрешение 36000 P/R при настройке 2000 P/R дают мелкий угловой шаг 0.01º; при этом предельная скорость указана как 1200º/second (200 r/min), то есть высокая детализация позиционирования не отменяет ограничения по скорости вращения.

±15 arc sec (±0.004º) по повторяемости, lost motion 2 arc minute (0.033°) и angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) показывают разницу между повторным приходом в точку и суммарными угловыми ошибками передачи: для задач с реверсом важен не только параметр ±15 arc sec, но и люфтоподобная составляющая 2 arc minute. Биение поверхности стола 0.015 mm / 0.00059 in., биение inner/outer diameter 0.015 mm / 0.00059 in. и параллельность 0.03 mm / 0.00118 in. указывают, что точность монтажа нагрузки должна соответствовать этим величинам, иначе механическая установка может стать заметнее паспортной угловой точности.

Питание Single-Phase / Three-Phase 200-240 VAC с частотой 50/60 Hz требует выбора схемы подключения по доступной сети: входной ток указан как 2.3 A для Single-Phase и 1.4 A для Three-Phase. Отдельное control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A нужно предусмотреть независимо от силового питания. Степень защиты Actuator: IP40, IP20 for motor connector и Driver: IP10 означает, что разъём двигателя и драйвер имеют более низкую защиту, чем корпус actuator; рабочая температура для actuator 0 ~ +40ºC, для driver 0 ~ +55ºC, влажность — 85% or less без конденсации.