Item # DGM130R-AZAC / AZD-CX, Hollow Rotary Actuators

5.12 in 130 mm задаёт присоединительный габарит рамы, а Cross-Roller Bearing в опоре выходного стола указывает на исполнение, рассчитанное на восприятие комбинированных нагрузок без отдельного внешнего опорного узла при соблюдении паспортных пределов. Permissible torque 106.20 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106.20 lb-in 12 N·m находятся на одном уровне, поэтому при подборе нагрузки нельзя закладывать удержание выше допустимого рабочего момента. Gear ratio 18 :1 и Permissible speed 1200º/second (200 r/min) показывают, что узел ориентирован на угловое позиционирование с редуцированным приводом, а не на прямое высокоскоростное вращение.

Resolution при Resolution Setting: 2000 P/R указана как 36000 P/R (0.01º), что позволяет задавать мелкий угловой шаг, но фактическую точность ограничивают Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º). Runout output table surface 0.015 mm 0.00059 in. и Runout output table inner/outer diameter 0.015 mm 0.00059 in. важны для посадки деталей на стол: при требованиях к соосности и торцевому биению нужно проверять, укладывается ли сборка в эти значения. Parallelism of output table 0.03 mm 0.00118 in. задаёт ограничение для базирования плоских элементов на выходном столе.

Power supply Single-Phase / Three-Phase 200-240 VAC и Frequency 50/60 Hz позволяют питать силовую часть от однофазной или трёхфазной сети указанного класса, при этом Input current отличается: Single-Phase = 2.3 A, Three-Phase = 1.4 A, что влияет на выбор линии питания и защиты. Control power supply 24 VDC ±5% 0.25 A требуется отдельно для цепей управления. Degree of protection: Actuator IP40, IP20 for motor connector, Driver IP10 означает, что защита разъёма двигателя и драйвера ниже, чем у исполнительной части, поэтому размещение должно учитывать пыль и доступ к токоведущим зонам. Ambient temperature для actuator 0 ~ +40ºC, для driver 0 ~ +55ºC, Ambient humidity 85% or less задают условия эксплуатации без замерзания и конденсации.