USB или CSI камеру выбрать для Jetson?

USB проще подключить и заменить, CSI/MIPI обычно дает ниже задержку и компактнее встраивается. Главное - проверить поддержку сенсора в JetPack и готовность драйвера под вашу версию Jetson.

Какие камеры проще запускать на Jetson?

Проще всего запускать USB UVC-камеры и CSI-камеры с готовой поддержкой под JetPack. Для промышленных камер проверяйте GStreamer pipeline, драйвер производителя и нагрузку на CPU/GPU.

Как рассчитать, хватит ли пропускной способности интерфейса?

Оценку делают по формуле: ширина × высота × FPS × битность пикселя с запасом 20–30% на служебные данные. Практически USB 3.0 дает около 300–400 МБ/с, GigE — 100–115 МБ/с, CSI-2 зависит от числа линий и режима Jetson. Для 8 Мп при 60 FPS RAW10 часто требуется CSI-2 x4 или сжатый/урезанный поток.

Когда нужна аппаратная синхронизация нескольких камер?

Синхронизация нужна для стереозрения, 3D-реконструкции, контроля на конвейере и роботах, где рассинхрон кадров дает ошибку измерений. Используют внешний trigger, FSIN/GPIO, strobe для подсветки, а в GigE-системах — PTP IEEE 1588. В спецификации камеры проверяют задержку триггера, jitter и поддержку master/slave.

Как выбрать между global shutter и rolling shutter?

Global shutter предпочтителен для быстрых объектов, вибраций, колесных роботов, дронов и измерений размеров: кадр экспонируется целиком без геометрических искажений. Rolling shutter дешевле и часто чувствительнее при слабом освещении, но подходит в основном для статичных сцен, распознавания присутствия, видеонаблюдения и задач без точной метрологии.

194 позиций в подборке

Камеры для Jetson

Камеры для NVIDIA Jetson — модульные и промышленные устройства машинного зрения для встраиваемой аналитики на базе Nano, Xavier и Orin. При выборе учитывают MIPI CSI-2, USB3, GigE/GMSL, разрешение и частоту кадров, тип сенсора, формат данных, драйверы под JetPack и режим питания. Применяются в робототехнике, инспекции качества, навигации, считывании кодов и видеоконтроле на edge-узлах.