Двигатели и приводы: Resistance (Ω/phase) 1.2

При токе 1,5 А/фазу тепловая мощность на одну обмотку составляет P = I²×R = 1,5² × 1,2 = 2,7 Вт. Для двигателей типоразмера 28 мм это умеренное тепловыделение, которое корпус рассеивает без принудительного охлаждения — при условии, что драйвер ограничивает ток в соответствии со спецификацией, а не пропускает паспортный ток постоянно в режиме удержания без снижения.

Необходимы микрошаговые драйверы с ШИМ-управлением в режиме стабилизации тока. Напряжение питающей шины должно значительно превышать 1,8 В (типовой диапазон 12–24 В): более высокое напряжение ускоряет нарастание тока через индуктивность обмотки и сохраняет момент на повышенных скоростях. Ток в обмотке ограничивается уставкой драйвера, а не напряжением источника.

Все двигатели раздела имеют идентичную обмотку, но оснащены редукторами с разными передаточными числами. Это определяет угол шага (0,09°, 0,12°, 0,18° или 0,25°) и выходной удерживающий момент (0,3–0,8 Н·м). Выбор конкретной модели зависит от требуемой точности позиционирования и момента нагрузки — электрические характеристики обмотки при этом остаются неизменными.