Двигатели и приводы: Inductance (mH/phase) 1.1

Индуктивность обмотки напрямую ограничивает скорость нарастания тока: чем она ниже, тем быстрее ток достигает рабочего уровня при очередном шаге. При 1,1 мГн/фазу двигатели серии PKP254U20 удерживают момент на более высоких частотах управляющих импульсов по сравнению с высокоиндуктивными аналогами — что критично при разгоне и точном позиционировании на высоких скоростях.

Номинальное напряжение двигателей серии PKP254U20 составляет 2,2 В при токе фазы 2 А. На практике микрошаговые драйверы работают с напряжением шины 24–48 В и выше, ограничивая ток программно. Повышенное напряжение в сочетании с низкой индуктивностью 1,1 мГн/фазу дополнительно ускоряет нарастание тока и улучшает высокоскоростные характеристики привода.

Электрические и механические параметры всех шести двигателей идентичны: типоразмер 50 мм, удерживающий момент 0,48 Н·м, шаг 1,8°, ток 2 А/фазу, индуктивность 1,1 мГн/фазу. Различие определяется исполнением кабельного ввода или типом разъёма (суффиксы обозначают конструкцию вывода проводов и наличие/тип кабельного хвостовика), что позволяет выбрать наиболее удобный вариант для конкретной компоновки щита или кабель-канала.