Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DG130R-ARAC-3, Hollow Rotary Actuator

Name: Item # DG130R-ARAC-3, Hollow Rotary Actuator
Brand: Oriental Motor
SKU: dg130r-arac-3
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: dg130r-arac-3
Категория: Актуаторы и насосы
Frame Size: 5.12 in 130 mm
Power Supply: Single-Phase 200-230 VAC

Описание

Item # DG130R-ARAC-3, Hollow Rotary Actuator

Характеристики

Insulation Class
Frame Size	5.12 in 130 mm
Power Supply	Single-Phase 200-230 VAC
Shaft	Single
Electromagnetic Brake	Not Equipped
Output Table Supporting Bearing	Cross-Roller Bearing
Permissible Torque	106 lb-in 12 N·m
Inertia	150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in²
Permissible Speed (r/min)	200
Gear Ratio (X:1)	18 :1
Max. Holding Torque	106 lb-in 12 N·m
Resolution	9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step)
Frequency	50/60 Hz
Input Current	2.7 A
Control Power Supply	24 VDC ±5% 0.5 A
Repetitive Positioning Accuracy (arc sec)	±15 arc sec (±0.004º)
Lost Motion	2 sec (0.033°)
Angular Transmission Accuracy	3 sec (0.05º)
Permissible Thrust Load	2000 N 450 lb
Permissible Moment Load	50 N·m 440 lb-in
Runout of Output Table Surface	0.02 mm 0 in
Runout of Output Table Inner (Outer) Diameter	0.02 mm 0 in
Parallelism of Output Table	0.03 mm 0 in
Degree of Protection	[Actuator] IP40 (IP20 for motor connector) [Driver] IP20

Инженерный разбор

Ambient Temperature (Actuator)	0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF)(non-freezing) 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF)(non-freezing) when home-sensor set (accessory is attached)

Ambient Temperature (Driver)	0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF) (non-freezing)

Ambient Humidity	85% max. (Non-condensing)

Operating Atmosphere	Use in an area without corrosive gases and dust. The product should not be exposed to water, oil or other liquids

Components	DGM130R-ARAC (Actuator) LSD-C (Driver)

Max Input Pulse Frequency (Position Control)	Line driver output by programmable controller: 500 kHz (When the pulse duty is 50%) Open-collector output by programmable controller when general-purpose cable

Характеристика	Item # DG130R-ARAC-3, Hollow Rotary Actuator	Item # DG130R-ARAA-3, Hollow Rotary Actuator	Item # DG130R-ARAS-3, Hollow Rotary Actuator	Item # DG130R-ARBC-3, Hollow Rotary Actuator
Frame Size	5.12 in 130 mm	5.12 in 130 mm	5.12 in 130 mm	5.12 in 130 mm
Power Supply	Single-Phase 200-230 VAC	Single-Phase 100-115 VAC	Three-Phase 200-230 VAC	Single-Phase 200-230 VAC
Shaft	Single	Single	Single	Double
Electromagnetic Brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped
Output Table Supporting Bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing	Cross-Roller Bearing
Permissible Torque	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m
Inertia	150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in²	150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in²	150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in²	150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in²
Permissible Speed (r/min)	200	200	200	200
Gear Ratio (X:1)	18 :1	18 :1	18 :1	18 :1
Max. Holding Torque	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m	106 lb-in 12 N·m
Resolution	9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step)	9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step)	9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step)	9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step)
Frequency	50/60 Hz	50/60 Hz	50/60 Hz	50/60 Hz

5.12 in 130 mm и Single-Phase 200-230 VAC задают габаритную и электрическую привязку узла: питание рассчитано на однофазную сеть, а частота 50/60 Hz позволяет использовать его в системах с такими стандартами сети. Input Current 2.7 A и Control Power Supply 24 VDC ±5% 0.5 A нужно учитывать при подборе питания управления отдельно от силовой линии.

Permissible Torque 106 lb-in 12 N·m совпадает с Max. Holding Torque 106 lb-in 12 N·m, поэтому удержание и допустимый рабочий момент заявлены на одном уровне. Permissible Speed 200 r/min и Gear Ratio 18 :1 показывают, что узел ориентирован не на предельную скорость, а на управляемое позиционирование; разрешения 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step) дают выбор дискретности команды без вывода за пределы указанных режимов.

Repetitive Positioning Accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost Motion 2 sec (0.033°) и Angular Transmission Accuracy 3 sec (0.05º) важны для оценки повторяемости и накопленной угловой ошибки в позиционировании. Runout of Output Table Surface 0.02 mm 0 in, Runout of Output Table Inner (Outer) Diameter 0.02 mm 0 in и Parallelism of Output Table 0.03 mm 0 in указывают на требования к установке сопрягаемых деталей; Degree of Protection [Actuator] IP40, IP20 for motor connector и [Driver] IP20 означает, что защита разъёма и драйвера ниже, чем у корпуса актуатора, а среда должна быть без corrosive gases and dust и без воздействия water, oil or other liquids.

Отзывы

По товару «Item # DG130R-ARAC-3, Hollow Rotary Actuator» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DG130R-ARAC-3, Hollow Rotary Actuator

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы