Item # DG130R-ARMC-3, Hollow Rotary Actuator

5.12 in 130 mm задаёт посадочный габарит, а полый поворотный узел работает от Single-Phase 200-230 VAC при Frequency 50/60 Hz и Input Current 2.7 A; для цепей управления отдельно указан Control Power Supply 24 VDC ±5% 0.5 A, поэтому силовое питание и питание управления нужно закладывать раздельно. Gear Ratio 18 :1 вместе с Permissible Speed 200 показывает ограничение по скорости на выходе, а Permissible Torque 106 lb-in 12 N·m и Max. Holding Torque 106 lb-in 12 N·m означают, что удержание и допустимый рабочий момент находятся на одном заявленном уровне.

Resolution доступна в вариантах 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step): это позволяет выбрать более грубую или более мелкую дискретность позиционирования без вывода за пределы указанных режимов. Repetitive Positioning Accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost Motion 2 sec (0.033°) и Angular Transmission Accuracy 3 sec (0.05º) важны для оценки точности: повторяемость, люфтоподобная составляющая и передаточная ошибка заданы отдельно, поэтому их нельзя подменять одним общим параметром точности.

Permissible Thrust Load 2000 N 450 lb и Permissible Moment Load 50 N·m 440 lb-in показывают допустимые нагрузки на выходной стол; Cross-Roller Bearing рассчитан на восприятие комбинированных нагрузок в пределах этих значений. Runout of Output Table Surface 0.02 mm 0 in, Runout of Output Table Inner (Outer) Diameter 0.02 mm 0 in и Parallelism of Output Table 0.03 mm 0 in задают требования к установке сопрягаемых деталей. Degree of Protection указан как [Actuator] IP40, IP20 for motor connector и [Driver] IP20; при Ambient Temperature 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF) для Actuator, 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF) when home-sensor set и Ambient Humidity 85% max. нужно исключить воду, масло, пыль и corrosive gases, как прямо указано в условиях эксплуатации.