Item # DG200R-ARAS-3, Hollow Rotary Actuator

7.87 in 200 mm по frame size задаёт крупный монтажный формат: при такой базе узел рассчитан не на компактную встройку, а на размещение с запасом места вокруг корпуса и присоединительной зоны. Three-Phase 200-230 VAC и 50/60 Hz указывают на питание от промышленной трёхфазной сети, а Input current 2.20 A помогает заранее проверить линию питания и защитную аппаратуру без предположений о фактической нагрузке. Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A вынесен отдельно, поэтому цепь управления нужно закладывать независимо от силового питания.

Permissible torque 440 lb-in 50 N·m и Max holding torque 310 lb-in 36 N·m показывают разницу между допустимой рабочей нагрузкой на выходе и удержанием в останове: для задач с внешним моментом в паузе ориентироваться нужно именно на 310 lb-in 36 N·m. Gear ratio 18 :1 снижает требования к приводной части по моменту на входе, но одновременно задаёт кинематический характер узла. Resolution 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step) даёт выбор дискретности позиционирования; более мелкий шаг полезен там, где команда должна задаваться без грубой угловой ступени.

Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 sec (0.033°) и Angular transmission accuracy 2 sec (0.033º) важны для оценки повторяемости и ошибки передачи: даже при высокой Resolution фактическая точность ограничивается этими параметрами механики. Permissible thrust load 4000 N 900 lb и Permissible moment load 100 N·m 880 lb-in задают допустимую осевую и моментную нагрузку на выходную часть; превышение этих значений будет критичнее, чем выбор более мелкого шага. Output table surface runout 0.02 mm 0 in., Output table inner diameter runout 0.030 mm 0 in. и Output table parallelism 0.05 mm 0 in. показывают требования к сопрягаемым деталям, а [Actuator] IP40 (IP20 for motor connector) [Driver] IP20 означает, что защита разъёма двигателя и драйвера ниже, чем у основной части актуатора.