Item # DG130R-ARAAD-3, Hollow Rotary Actuators

5.12 in 130 mm задаёт посадочный габарит рамы, поэтому при замене или подборе сопряжённой механики критично сверять именно этот размер, а не только моментные параметры. Питание Single-Phase 100-120 VAC при Input current 3.60 A указывает на подключение к однофазной сети указанного диапазона; отдельно задано Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A, значит цепь управления требует собственного источника с указанным допуском. Frequency 50/60 Hz позволяет использовать питание с обеими указанными частотами без вывода за пределы спецификации.

Permissible torque 106 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106 lb-in 12 N·m совпадают, поэтому допустимый рабочий момент и удержание заданы на одном уровне; превышение этих значений нельзя закладывать в расчёт нагрузки. Permissible speed 200 и Gear ratio 18 :1 важны для оценки требуемой динамики: передаточное отношение повышает момент на выходе, но скорость выходного звена нужно проверять по указанному пределу. Resolution настраивается from 1800 ~ 180000 P/R, что даёт возможность выбрать более грубую или более детальную дискретизацию без вывода за пределы заявленного диапазона.

Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) показывают, что для точных угловых перемещений нужно учитывать не только повторяемость, но и люфт с погрешностью передачи. Permissible thrust load 2000 N 450 lb и Permissible moment load 50 N·m 440 lb-in задают пределы осевой и моментной нагрузки на выходной узел. Output table surface runout 0.02 mm 0 in., Output table inner diameter runout 0.02 mm 0 in. и Output table parallelism 0.03 mm 0 in. важны для базирования детали на столе. Degree of protection: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector, [Driver] IP10 означает разные уровни защиты для узлов; Ambient temperature (driver) 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF) и Ambient humidity 85% max. (Non-condensing) ограничивают условия размещения драйвера.