Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DG200R-ARBAD-3, Hollow Rotary Actuators

Name: Item # DG200R-ARBAD-3, Hollow Rotary Actuators
Brand: Oriental Motor
SKU: dg200r-arbad-3
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: dg200r-arbad-3
Категория: Актуаторы и насосы
Frame size: 7.87 in 200 mm
Power supply: Single-Phase 100-120 VAC

Описание

Item # DG200R-ARBAD-3, Hollow Rotary Actuators

Характеристики

Frame size	7.87 in 200 mm
Power supply	Single-Phase 100-120 VAC
Input current	5.90 A
Permissible torque	440 lb-in 50 N·m
Max holding torque	310 lb-in 36 N·m
Permissible speed	110
Gear ratio	18 :1
Resolution	The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.
Frequency	50/60 Hz
Control power supply	24 VDC ±5% 0.5 A
Repetitive positioning accuracy	±15 arc sec (±0.004º)
Lost motion	2 arc minute (0.033°)
Angular transmission accuracy	2 arc minute (0.033º)
Permissible thrust load	4000 N 900 lb
Permissible moment load	100 N·m 880 lb-in
Output table surface runout	0.02 mm 0 in.
Output table inner diameter runout	0.030 mm 0 in.
Output table parallelism	0.05 mm 0 in.
Degree of protection	[Actuator] IP20 [Driver] IP10
Insulation class	130 (B)
Ambient temperature (driver)	0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF)(non-freezing)
Ambient humidity	85% max. (Non-condensing)
Inertia	916400x10 -7 kg·m² 5000 oz-in²

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

Характеристика	Item # DG200R-ARBAD-3, Hollow Rotary Actuators	Item # DG130R-ARMCD-3, Hollow Rotary Actuators	Item # DG200R-ARAAD-3, Hollow Rotary Actuators	Item # DG200R-ARACD-3, Hollow Rotary Actuators
Frame size	7.87 in 200 mm	5.12 in 130 mm	7.87 in 200 mm	7.87 in 200 mm
Power supply	Single-Phase 100-120 VAC	Single-Phase 200-240 VAC	Single-Phase 100-120 VAC	Single-Phase 200-240 VAC
Input current	5.90 A	2.3 A	5.90 A	3.70 A
Permissible torque	440 lb-in 50 N·m	106 lb-in 12 N·m	440 lb-in 50 N·m	440 lb-in 50 N·m
Max holding torque	310 lb-in 36 N·m	106 lb-in 12 N·m	310 lb-in 36 N·m	310 lb-in 36 N·m
Permissible speed	110	200	110	110
Gear ratio	18 :1	18 :1	18 :1	18 :1
Resolution	The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.	The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.	The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.	The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.
Frequency	50/60 Hz	50/60 Hz	50/60 Hz	50/60 Hz
Control power supply	24 VDC ±5% 0.5 A	24 VDC ±5% 0.5 A	24 VDC ±5% 0.5 A	24 VDC ±5% 0.5 A
Repetitive positioning accuracy	±15 arc sec (±0.004º)	±15 arc sec (±0.004º)	±15 arc sec (±0.004º)	±15 arc sec (±0.004º)
Lost motion	2 arc minute (0.033°)	2 arc minute (0.033°)	2 arc minute (0.033°)	2 arc minute (0.033°)

7.87 in 200 mm задаёт посадочный габарит рамы, поэтому при подборе нужно сверять доступное место под установку именно с этим размером, без пересчёта в другие единицы. Питание указано как Single-Phase 100-120 VAC при 50/60 Hz, входной ток — 5.90 A; отдельно требуется питание управления 24 VDC ±5% 0.5 A, то есть силовая и управляющая части имеют разные требования к источникам.

440 lb-in 50 N·m допустимого момента и 310 lb-in 36 N·m максимального удерживающего момента показывают, что режим удержания нельзя приравнивать к допустимой рабочей нагрузке по моменту. Передаточное отношение 18 :1 и допустимая скорость 110 важны для проверки соответствия требуемой динамике, а разрешение задаётся параметрами в пределах 1800 ~ 180000 P/R, поэтому точность дискретизации зависит от настройки, а не только от механики.

±15 arc sec (±0.004º) повторяемой точности позиционирования, 2 arc minute (0.033°) lost motion и 2 arc minute (0.033º) угловой ошибки передачи указывают на разные составляющие точности: повторяемость, люфтоподобное отклонение и ошибку передачи нельзя заменять одним параметром. Допустимая осевая нагрузка составляет 4000 N 900 lb, допустимый момент нагрузки — 100 N·m 880 lb-in; биение поверхности выходного стола 0.02 mm 0 in., биение внутреннего диаметра 0.030 mm 0 in., параллельность 0.05 mm 0 in. нужно проверять при требованиях к соосности и плоскостности установки. Степень защиты [Actuator] IP20 и [Driver] IP10 означает отсутствие высокой защиты от пыли и влаги, а условия для драйвера ограничены 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF) и 85% max. без конденсации.

Отзывы

По товару «Item # DG200R-ARBAD-3, Hollow Rotary Actuators» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DG200R-ARBAD-3, Hollow Rotary Actuators

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы