Item # DG200R-ARACD-3, Hollow Rotary Actuators

Frame size 7.87 in 200 mm задаёт посадочный габарит, поэтому при замене в узле нужно сверять не только размер рамы, но и геометрию сопряжения с выходным столом. Питание Single-Phase 200-240 VAC при Input current 3.70 A требует соответствующей линии, а Frequency 50/60 Hz указывает на работу с сетями обоих указанных стандартов. Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A отдельно задаёт требования к цепи управления, поэтому силовое и управляющее питание нельзя оценивать по одному параметру.

Permissible torque 440 lb-in 50 N·m выше, чем Max holding torque 310 lb-in 36 N·m, поэтому допустимая рабочая нагрузка и удержание без движения должны проверяться раздельно. Gear ratio 18 :1 влияет на соотношение скорости и момента, а Permissible speed 110 нужно воспринимать только в рамках указанной спецификации, без переноса на другие единицы. Resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters: широкий диапазон настройки полезен, когда требуется согласовать дискретность с контроллером, но фактическую точность определяют также Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 2 arc minute (0.033º).

Permissible thrust load 4000 N 900 lb и Permissible moment load 100 N·m 880 lb-in показывают, какие осевые и моментные нагрузки допустимы для механической части; превышение этих параметров нельзя компенсировать настройками привода. Output table surface runout 0.02 mm 0 in., Output table inner diameter runout 0.030 mm 0 in. и Output table parallelism 0.05 mm 0 in. важны для узлов, где биение и параллельность напрямую влияют на соосность. Degree of protection [Actuator] IP40 (IP20 for motor connector) [Driver] IP10 означает разный уровень защиты у исполнительной части, разъёма двигателя и драйвера; Ambient temperature (driver) 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF)(non-freezing), Ambient humidity 85% max. (Non-condensing), Insulation class 130 (B) и Inertia 916400x10 -7 kg·m² 5000 oz-in² задают условия эксплуатации и динамическую нагрузку для расчёта системы.