Item # DG200R-ARMCD-3, Hollow Rotary Actuators

7.87 in 200 mm по frame size задаёт посадочный масштаб DG200R-ARMCD-3: это параметр, от которого нужно проверять место в узле и сопряжение с соседними деталями. Питание Single-Phase 200-240 VAC при Input current 3.70 A требует соответствующей линии переменного тока, а Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A отдельно фиксирует требования к цепи управления; смешивать эти требования нельзя, потому что в характеристиках они заданы разными напряжениями и токами.

Permissible torque 440 lb-in 50 N·m выше, чем Max holding torque 177 lb-in 20 N·m, поэтому допустимую нагрузку при движении и удержание в останове нужно проверять по разным строкам спецификации. Gear ratio 18 :1 и Permissible speed 110 описывают механическую часть без права пересчёта в другие скорости. Resolution настраивается от 1800 ~ 180000 P/R, а Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 2 arc minute (0.033º) показывают, что при выборе режима нужно учитывать не только дискретность задания, но и механические погрешности передачи.

Permissible thrust load 4000 N 900 lb и Permissible moment load 100 N·m 880 lb-in задают предельные осевую и моментную нагрузки на выходную часть; превышение этих значений нельзя компенсировать настройками управления. Output table surface runout 0.02 mm 0 in., Output table inner diameter runout 0.030 mm 0 in. и Output table parallelism 0.05 mm 0 in. важны для точности посадки вращаемой детали. Degree of protection указан раздельно: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector, [Driver] IP10; для размещения также заданы 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF)(non-freezing), 85% max. (Non-condensing), Insulation class 130 (B) и Inertia 955280x10 -7 kg·m² 5200 oz-in².