Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DRL20PB1G-02, Compact Linear Actuator

Name: Item # DRL20PB1G-02, Compact Linear Actuator
Brand: Oriental Motor
SKU: drl20pb1g-02
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: drl20pb1g-02
Категория: Актуаторы и насосы
Frame size: 0.79 in. 20 mm
Motor type: Compact Linear Actuator

Описание

Item # DRL20PB1G-02, Compact Linear Actuator

Характеристики

Frame size	0.79 in. 20 mm
Motor type	Compact Linear Actuator
Drive method	Ground Ball Screw
Current	0.7 A
Resolution	0.000079 in. 0.002 mm
Ambient temperature	32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Max vertical transportable mass	2.20 lb 1 kg
Max horizontal transportable mass	1.10 lb 0.5 kg
Max speed	0.79 in/s 20 mm/s
Max thrust force	3.30 lb 15 N
Max holding force	3.30 lb 15 N
Lead	0.039 in. 1 mm
Stroke	0.98 in. 25 mm
Lead wires	5

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # DRL20PB1G-02, Compact Linear Actuator	Item # DRL28PA1G-03G, Compact Linear Actuator and Driver	Item # DRL28PA1-06G, Compact Linear Actuator and Driver	Item # DRL28PA1-03, Compact Linear Actuator
Frame size

Инженерный разбор

Motor type	Compact Linear Actuator	Compact Linear Actuator	Compact Linear Actuator	Compact Linear Actuator

Drive method	Ground Ball Screw	Rolled Ball Screw	Rolled Ball Screw	Rolled Ball Screw

Current	0.7 A	0.7 A	0.7 A	0.7 A

Resolution	0.000079 in. 0.002 mm	0.000079 in. 0.002 mm	0.000079 in. 0.002 mm	0.000079 in. 0.002 mm

Ambient temperature	32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)	32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)	32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)	32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)

Ambient humidity	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)	85% or less (noncondensing)

Max vertical transportable mass	2.20 lb 1 kg	3.30 lb 1.5 kg	6.60 lb 3 kg	6.60 lb 3 kg

Max horizontal transportable mass	1.10 lb 0.5 kg	2.20 lb 1 kg	—	—

Max speed	0.79 in/s 20 mm/s	0.94 in/s 24 mm/s	0.94 in/s 24 mm/s	0.94 in/s 24 mm/s

Max thrust force	3.30 lb 15 N	6.70 lb 30 N	6.70 lb 30 N	6.70 lb 30 N

Max holding force	3.30 lb 15 N	—	6.70 lb 30 N	6.70 lb 30 N

0.79 in. 20 mm frame size указывает на компактное исполнение узла, при этом ход 0.98 in. 25 mm задаёт рабочее перемещение без запаса на длинные линейные перемещения. Lead 0.039 in. 1 mm и разрешение 0.000079 in. 0.002 mm означают, что привод рассчитан на мелкое позиционирование; на практике это важно для дозированного перемещения, подстройки положения или короткого хода, где грубый шаг был бы ограничением.

0.7 A по току помогает заранее проверить соответствие драйвера и проводки, а Lead wires 5 нужно учитывать при подключении. Max speed 0.79 in/s 20 mm/s показывает, что приоритетом здесь выглядит контролируемое перемещение, а не высокая скорость хода. Max thrust force 3.30 lb 15 N и Max holding force 3.30 lb 15 N совпадают, поэтому усилие удержания не ниже заявленного усилия толкания в пределах указанных характеристик.

2.20 lb 1 kg для вертикально перемещаемой массы и 1.10 lb 0.5 kg для горизонтально перемещаемой массы задают разные пределы нагрузки, поэтому ориентация установки напрямую влияет на допустимую массу. Ambient temperature 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) и Ambient humidity 85% or less (noncondensing) ограничивают применение условиями без замерзания и конденсации; при выходе за эти условия заявленные параметры нельзя считать гарантированными по данным спецификации.

Отзывы

По товару «Item # DRL20PB1G-02, Compact Linear Actuator» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DRL20PB1G-02, Compact Linear Actuator

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы