Item # DG130R-ARACD-3, Hollow Rotary Actuators

5.12 in 130 mm задают присоединительный габарит, поэтому при подборе замены критично сверять посадочное место именно по этому размеру, а не только по моменту. Питание Single-Phase 200-240 VAC и входной ток 2.3 A требуют соответствующей силовой линии, отдельно указано питание управления 24 VDC ±5% 0.5 A — это важно для шкафа, где силовая и управляющая цепи разводятся раздельно. Частота 50/60 Hz позволяет использовать изделие в сетях с обоими указанными стандартами без изменения заявленных электрических параметров.

Permissible torque 106 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106 lb-in 12 N·m показывают, что допустимый рабочий момент и удерживающий момент заявлены на одном уровне; запас по моменту нужно проверять по нагрузке механизма, а не рассчитывать из удержания. Permissible speed 200 при Gear ratio 18 :1 указывает на редукторное исполнение с ограничением по скорости на выходе. Resolution задаётся от 1800 ~ 180000 P/R, поэтому точность командования можно настраивать параметрами, но фактическую механику всё равно ограничивают Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º).

Permissible thrust load 2000 N 450 lb и Permissible moment load 50 N·m 440 lb-in важны для проверки осевой нагрузки и опрокидывающего момента на выходном столе; превышение этих величин нельзя компенсировать настройками привода. Output table surface runout 0.02 mm 0 in., inner diameter runout 0.02 mm 0 in. и parallelism 0.03 mm 0 in. описывают геометрию вращающейся части для узлов, где критичны биение и параллельность. Защита [Actuator] IP40, IP20 for motor connector и [Driver] IP10 означает, что разъём двигателя и драйвер имеют более низкую степень защиты, чем сам actuator; условия для driver ограничены 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF) и 85% max. без конденсации.