Item # DG130R-ARMAD-3, Hollow Rotary Actuators

5.12 in 130 mm задают присоединительный габарит, поэтому при подборе места установки нужно сверять именно оба указанных размера из спецификации, без пересчёта. Питание Single-Phase 100-120 VAC и входной ток 3.60 A требуют соответствующей однофазной линии, а частота 50/60 Hz указывает на допустимость работы с сетями, где используются оба этих значения. Отдельное питание управления 24 VDC ±5% 0.5 A означает, что силовая и управляющая части должны быть обеспечены разными цепями с указанными параметрами.

Permissible torque 106 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106 lb-in 12 N·m совпадают, поэтому при удержании и допустимой нагрузке по моменту ориентир один и тот же. Permissible speed 200 в сочетании с Gear ratio 18 :1 показывает, что передаточное отношение заметно влияет на выходное движение, а Resolution может задаваться от 1800 ~ 180000 P/R через параметры — это важно для настройки дискретности позиционирования под задачу. Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) позволяют оценивать не только повторяемость, но и механический люфт с ошибкой передачи.

Permissible thrust load 2000 N 450 lb и Permissible moment load 50 N·m 440 lb-in ограничивают осевую и моментную нагрузку на выходную часть; превышение этих значений нельзя закладывать в расчёт. Output table surface runout 0.02 mm 0 in., inner diameter runout 0.02 mm 0 in. и parallelism 0.03 mm 0 in. задают требования к биению и параллельности при сопряжении с установленной деталью. Degree of protection указан раздельно: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector и [Driver] IP10, поэтому защита корпуса, разъёма и драйвера не одинакова; для драйвера также задана среда 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF) и 85% max. без конденсации.