Grove — тактильный мотор

Рабочее напряжение модуля лежит в диапазоне от 3.3 до 5.0 В, а максимальная потребляемая мощность составляет 750 мВт — при питании от 5 В это соответствует току 150 мА (750 / 5), при 3.3 В — около 227 мА, что требует от источника тока не менее указанных значений для достижения полной вибрационной отдачи. Пульсации напряжения на шине питания при максимальной нагрузке заявлены как 50–100 мВ — эта цифра означает, что стабилизатор источника должен обеспечивать подавление пульсаций не хуже 50 мВ, иначе возможны ложные срабатывания или нестабильность драйвера DRV2605L; при этом скорость шины I2C равна 100 кГц, что ограничивает частоту обновления команд: при передаче каждого эффекта (всего 123 типа) минимальное время на запись одного байта составляет около 10 мкс, но с учётом старт-стопных бит реальная пропускная способность не превышает 10–20 кБ/с, поэтому смена эффектов в реальном времени с частотой выше 1 кГц невозможна.

Габаритные размеры печатной платы составляют 130 мм по длине и 90 мм по ширине, что даёт площадь 11 700 мм², а высота равна 10.5 мм — этот вертикальный профиль обязывает проектировщика предусмотреть зазор не менее 10.5 мм над платой при установке в корпус, при этом масса брутто всего 12 г означает, что сам модуль весит меньше и не создаёт значительной статической нагрузки на крепления. В комплекте поставляется 1 единица изделия, а отсутствие встроенной батареи (Battery: Exclude) исключает автономную работу — при пропадании внешнего напряжения (3.3–5.0 В) модуль мгновенно теряет функциональность, поэтому для портативных применений необходимо предусмотреть внешний аккумулятор с напряжением в указанном диапазоне и током не менее 150–227 мА в зависимости от выбранного напряжения.