Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # DG60-ARBKD-3, Hollow Rotary Actuators

Name: Item # DG60-ARBKD-3, Hollow Rotary Actuators
Brand: Oriental Motor
SKU: dg60-arbkd-3
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: dg60-arbkd-3
Категория: Актуаторы и насосы
Frame size: 2.36 in 60 mm
Power supply: 24 VDC

Описание

Item # DG60-ARBKD-3, Hollow Rotary Actuators

Характеристики

Frame size	2.36 in 60 mm
Power supply	24 VDC
Input current	1.30 A
Permissible torque	7.9 lb-in 0.9 N·m
Max holding torque	3.9 lb-in 0.45 N·m
Permissible speed	200
Gear ratio	18 :1
Resolution	The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.
Repetitive positioning accuracy	±15 arc sec (±0.004º)
Lost motion	2 arc minute (0.033°)
Angular transmission accuracy	4 arc minute (0.067º)
Permissible thrust load	100 N 22 lb
Permissible moment load	2 N·m 17.7 lb-in
Output table surface runout	0.030 mm 0 in.
Output table inner diameter runout	0.030 mm 0 in.
Output table parallelism	0.05 mm 0 in.
Degree of protection	[Actuator] IP20 [Driver] IP10
Insulation class	130 (B)
Ambient temperature (driver)	0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF)(non-freezing)
Ambient humidity	85% max. (Non-condensing)
Inertia	4324x10 -7 kg·m² 24 oz-in²

Сравнение с аналогами

Frame size	2.36 in 60 mm	2.36 in 60 mm	7.87 in 200 mm	5.12 in 130 mm
Power supply	24 VDC	24 VDC	Single-Phase 200-230 VAC	Single-Phase 100-120 VAC
Input current	1.30 A	1.30 A	4.10 A	3.60 A
Permissible torque	7.9 lb-in 0.9 N·m	7.9 lb-in 0.9 N·m	440 lb-in 50 N·m	106 lb-in 12 N·m
Max holding torque	3.9 lb-in 0.45 N·m	3.9 lb-in 0.45 N·m	177 lb-in 20 N·m	106 lb-in 12 N·m
Permissible speed	200	200	110	200
Gear ratio	18 :1	18 :1	18 :1	18 :1
Resolution	The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.	The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.	9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step)	The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.
Repetitive positioning accuracy	±15 arc sec (±0.004º)	±15 arc sec (±0.004º)	±15 arc sec (±0.004º)	±15 arc sec (±0.004º)
Lost motion	2 arc minute (0.033°)	2 arc minute (0.033°)	2 sec (0.033°)	2 arc minute (0.033°)
Angular transmission accuracy	4 arc minute (0.067º)	4 arc minute (0.067º)	—	—
Permissible thrust load	100 N 22 lb	100 N 22 lb	—	—

Frame size

2.36 in 60 mm

7.87 in 200 mm

5.12 in 130 mm

Power supply

24 VDC

Single-Phase 200-230 VAC

Single-Phase 100-120 VAC

Input current

1.30 A

4.10 A

3.60 A

Permissible torque

7.9 lb-in 0.9 N·m

440 lb-in 50 N·m

106 lb-in 12 N·m

Max holding torque

3.9 lb-in 0.45 N·m

177 lb-in 20 N·m

106 lb-in 12 N·m

Permissible speed

200

110

200

Gear ratio

18 :1

Resolution

The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.

9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step)

The resolution can be set from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters.

Repetitive positioning accuracy

±15 arc sec (±0.004º)

Lost motion

2 arc minute (0.033°)

2 sec (0.033°)

2 arc minute (0.033°)

Angular transmission accuracy

4 arc minute (0.067º)

—

Permissible thrust load

100 N 22 lb

—

Инженерный разбор

24 VDC и 1.30 A задают требования к питанию: источник должен быть рассчитан именно на постоянное напряжение 24 VDC и токовую нагрузку не ниже указанного входного тока. Степень защиты разделена по узлам: [Actuator] IP20 и [Driver] IP10, поэтому при размещении нельзя считать привод и драйвер одинаково защищёнными от внешних воздействий.

7.9 lb-in 0.9 N·m допустимого момента и 3.9 lb-in 0.45 N·m максимального удерживающего момента показывают разницу между передаваемой нагрузкой и удержанием положения без движения. Gear ratio 18 :1 указывает на редукцию, а Permissible speed 200 следует проверять напрямую относительно требуемого режима, без пересчёта в другие единицы.

±15 arc sec (±0.004º) повторяемости, Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º) описывают разные источники угловой погрешности: повторяемость позиции, люфт и точность передачи не являются одной и той же характеристикой. Для механической установки важны также 100 N 22 lb допустимой осевой нагрузки, 2 N·m 17.7 lb-in допустимой моментной нагрузки, биение 0.030 mm 0 in. и параллельность 0.05 mm 0 in.; эти значения задают пределы для нагрузки на выходной стол и качества сопряжения с установленной деталью.

Отзывы

По товару «Item # DG60-ARBKD-3, Hollow Rotary Actuators» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # DG60-ARBKD-3, Hollow Rotary Actuators

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы