Item # DG200R-ARAA-3, Hollow Rotary Actuator

7.87 in 200 mm задаёт посадочный габарит, поэтому при подборе места установки нужно сразу сверять не только плоскость крепления, но и запас под подключение. Single-Phase 100-115 VAC и Input current 6.50 A указывают на питание от однофазной сети с заметной токовой нагрузкой для линии. Permissible torque 440 lb-in 50 N·m выше Max holding torque 310 lb-in 36 N·m, поэтому удержание нагрузки нельзя приравнивать к допустимому рабочему моменту. Gear ratio 18 :1 и Permissible speed 110 показывают ориентацию на передачу момента через редуктор, а не на максимальную скорость вращения.

Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 sec (0.033°) и Angular transmission accuracy 2 sec (0.033º) важны для задач, где ошибка возврата и люфт напрямую влияют на повторяемость положения. Resolution 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step) даёт выбор дискретности управления: более мелкий шаг полезен для точного позиционирования, но требования к настройке привода и управляющему сигналу становятся строже.

Permissible thrust load 4000 N 900 lb и Permissible moment load 100 N·m 880 lb-in ограничивают допустимую осевую и опрокидывающую нагрузку на выходной стол; эти параметры нужно проверять отдельно от крутящего момента. Output table surface runout 0.02 mm 0 in., Output table inner diameter runout 0.030 mm 0 in. и Output table parallelism 0.05 mm 0 in. описывают геометрию вращающейся части и влияют на биение установленной оснастки. Degree of protection [Actuator] IP40 (IP20 for motor connector) [Driver] IP20 означает, что разъём двигателя и драйвер имеют более низкую защиту, чем сам actuator; Ambient temperature (driver) 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF) (non-freezing), Ambient humidity 85% max. (Non-condensing), Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A, Frequency 50/60 Hz, Insulation class 130 (B) и Inertia 916400x10 -7 kg·m² 5000 oz-in² задают условия подключения, эксплуатации и динамической настройки.