Item # DG130R-ARBS-3, Hollow Rotary Actuator

5.12 in 130 mm frame size задает посадочный габарит DG130R-ARBS-3; питание Three-Phase 200-230 VAC при Input current 1.4 A требует соответствующего силового ввода, а Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A — отдельной цепи управления. Frequency 50/60 Hz упрощает подбор сети, но Degree of protection [Actuator] IP20 [Driver] IP20 указывает на исполнение без запаса для влажной или загрязненной зоны; это согласуется с Ambient humidity 85% max. (Non-condensing) и Ambient temperature (driver) 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF) (non-freezing).

Permissible torque 106 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106 lb-in 12 N·m совпадают, поэтому удержание и допустимая нагрузка по моменту заявлены на одном уровне; Gear ratio 18 :1 снижает требования к приводной части по удержанию нагрузки, но Permissible speed 200 остается верхним пределом для режима вращения. Resolution 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step) показывает доступные варианты дискретности: при выборе более мелкого шага проще задавать малые угловые перемещения без изменения механики.

Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 sec (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 sec (0.05º) важны для оценки суммарной ошибки позиционирования: повторяемость, люфт и передаточная точность указаны раздельно, поэтому их нельзя заменять одним параметром. Permissible thrust load 2000 N 450 lb, Permissible moment load 50 N·m 440 lb-in, Output table surface runout 0.02 mm 0 in., Output table inner diameter runout 0.02 mm 0 in. и Output table parallelism 0.03 mm 0 in. задают ограничения по нагрузке и биению стола; Inertia 150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in² нужно учитывать при настройке разгона и торможения.