Item # DG130R-ARAS-3, Hollow Rotary Actuator

5.12 in 130 mm задают посадочный размер, поэтому при подборе в узел нужно сверять не только место установки, но и допуски по выходному столу: биение поверхности 0.02 mm 0 in, биение внутреннего/наружного диаметра 0.02 mm 0 in и параллельность 0.03 mm 0 in. Опора выходного стола — Cross-Roller Bearing; это важно для нагрузок на стол: допустимая осевая нагрузка 2000 N 450 lb и допустимый момент 50 N·m 440 lb-in указывают, какие внешние усилия можно закладывать без отдельной разгрузочной опоры.

106 lb-in 12 N·m указаны и как допустимый момент, и как Max. Holding Torque; при этом электромагнитный тормоз Not Equipped, поэтому удержание нужно оценивать именно по моменту удержания, а не по механической фиксации тормозом. Передаточное отношение 18 :1 и допустимая скорость 200 r/min задают предел по вращению выходного узла, а инерция 150620x10 -7 kg·m² 820 oz-in² важна для настройки разгона и торможения. Разрешение выбирается из 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step): чем мельче шаг, тем выше требования к управляющим импульсам и настройке системы.

Three-Phase 200-230 VAC, 50/60 Hz и входной ток 1.4 A относятся к силовому питанию, отдельно задано Control Power Supply 24 VDC ±5% 0.5 A — это нужно учитывать при разводке питания привода и управления. Степень защиты различается по узлам: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector, [Driver] IP20, поэтому размещение должно соответствовать атмосфере без corrosive gases and dust и без воздействия water, oil or other liquids. Температура для Actuator указана 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF) и 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF) when home-sensor set, для Driver — 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF), влажность — 85% max.; точность позиционирования ±15 arc sec (±0.004º), Lost Motion 2 sec (0.033°) и Angular Transmission Accuracy 3 sec (0.05º) задают практический предел для задач, где критичны повторяемость и угловая ошибка.