Item # DG130R-ARBA-3, Hollow Rotary Actuator

Frame Size 5.12 in 130 mm задаёт посадочный габарит, а Shaft Double означает вывод вала с двух сторон. Power Supply Single-Phase 100-115 VAC и Frequency 50/60 Hz требуют соответствующей сети питания; отдельно указано Control Power Supply 24 VDC ±5% 0.5 A, поэтому цепь управления нельзя рассматривать как питаемую только от основной сети. Input Current 4.40 A важен для подбора защитной и коммутационной аппаратуры без запаса, рассчитанного из неуказанных данных.

Permissible Torque 106 lb-in 12 N·m и Max. Holding Torque 106 lb-in 12 N·m показывают одинаковый предел по допустимому и удерживающему моменту. Gear Ratio 18 :1 вместе с Permissible Speed 200 r/min указывает на редукторное исполнение с ограниченной скоростью вращения. Resolution доступна как 9000 P/R (0.04 ±/step), 18000 P/R (0.02 ±/step), 90000 P/R (0.004 ±/step), 180000 P/R (0.002 ±/step): чем выше выбранное значение P/R, тем мельче шаг позиционирования, но конкретная настройка должна соответствовать возможностям управляющего выхода, для которого указано Max Input Pulse Frequency 500 kHz при pulse duty 50%.

Repetitive Positioning Accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost Motion 2 sec (0.033°) и Angular Transmission Accuracy 3 sec (0.05º) описывают точность именно в угловых параметрах, поэтому при оценке пригодности нужно смотреть не только на разрешение в P/R, но и на механические погрешности. Permissible Thrust Load 2000 N 450 lb и Permissible Moment Load 50 N·m 440 lb-in ограничивают допустимую осевую и моментную нагрузку на выходной узел; Output Table Supporting Bearing Cross-Roller Bearing связан с восприятием таких нагрузок. Degree of Protection [Actuator] IP20 [Driver] IP20, Ambient Temperature (Actuator) 0 ~ +50ºC и Ambient Humidity 85% max. требуют установки в среде без воды, масла, коррозионных газов и пыли, как прямо указано в Operating Atmosphere.