Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AS66AAE, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Name: Item # AS66AAE, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: as66aae
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: as66aae
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 170 oz-in 1.2 N·m
Frame size: 2.36 in 60 mm

Описание

Item # AS66AAE, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Характеристики

Holding torque	170 oz-in 1.2 N·m
Frame size	2.36 in 60 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC
Shaft/Gear type	Round Shaft (No Gearhead)
Gear type	No Gearhead
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.36 °/Pulse
Rotor inertia	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation class	[Motor] Class B (266ºF [130ºC]), UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 1.5 kV 50 or 60 Hz.
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand for 1 min. - Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz, I/O-Power supply input terminal 2.3 kV 50 or 60 Hz
Ambient temperature	[Driver] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Static angle error	±5 minutes
Shaft runout	0.002 in. (0.05 mm) T.I.R.
Concentricity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R.
Perpendicularity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R.

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

Характеристика	Item # AS66AAE, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver	Item # AS46AA2-H100, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver	Item # AS66AAE-T10, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver	Item # AS66AAE-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver
Holding torque	170 oz-in 1.2 N·m	704 oz-in 5 N·m	416 oz-in 3 N·m	352 oz-in 2.5 N·m
Frame size	2.36 in 60 mm	1.65 in 42 mm	2.36 in 60 mm	2.36 in 60 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC	Single-Phase 100-115 VAC	Single-Phase 100-115 VAC	Single-Phase 100-115 VAC
Shaft/Gear type	Round Shaft (No Gearhead)	Harmonic Gear	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear
Gear type	No Gearhead	Non-backlash	Low Backlash	Low Backlash
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped
Resolution	0.36 °/Pulse	0.0036 °/Pulse	0.036 °/Pulse	0.05 °/Pulse
Rotor inertia	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²	0.46 oz-in² 85x10 -7 kg·m²	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input	—	—	—
Insulation class	[Motor] Class B (266ºF [130ºC]), UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)	—	—	—

170 oz-in 1.2 N·m удерживающего момента при Frame size 2.36 in 60 mm указывает на исполнение с заметным моментом для своего посадочного размера; Round Shaft (No Gearhead) и Gear type No Gearhead означают, что передаточное увеличение момента редуктором не предусмотрено. Electromagnetic brake Not Equipped — удержание при снятом питании не заявлено, поэтому фиксацию нагрузки без питания нельзя закладывать как встроенную функцию.

Resolution 0.36 °/Pulse и Max input pulse frequency 250 kHz (When the pulse duty is 50%) задают требования к источнику Pulse Train Input: управляющая электроника должна формировать импульсы с указанной частотой и скважностью. Feedback device Resolver показывает, что обратная связь предусмотрена через резольвер, а Static angle error ±5 minutes задаёт паспортную погрешность статического угла без пересчёта в другие единицы.

Single-Phase 100-115 VAC ограничивает питание однофазной сетью этого диапазона. Ambient temperature [Driver] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) и [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing, вместе с Ambient humidity 85% or less (noncondensing) задают условия размещения без замерзания и конденсации. Shaft runout 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R., Concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. важны при выборе муфты и оценке требований к соосности механической части.

Отзывы

По товару «Item # AS66AAE, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AS66AAE, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы