Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # ASC34AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Name: Item # ASC34AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: asc34ak
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: asc34ak
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 7.8 oz-in 0.055 N·m
Frame size: 1.1 in 28 mm

Описание

Item # ASC34AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Характеристики

Concentricity
Holding torque	7.8 oz-in 0.055 N·m
Frame size	1.1 in 28 mm
Power supply	24 VDC
Shaft/Gear type	Round Shaft (No Gearhead)
Gear type	No Gearhead
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.36 °/Pulse
Rotor inertia	0.06 oz-in² 11x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings
Insulation resistance (driver)	100 M Ω minimum when measured by a 500 VDC megger between the Heat sink-Power supply input terminal
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 0.5 kV 50 or 60 Hz
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand the following for one minute: Heat sink-Power supply input terminal 0.5 kV 50 or 60 Hz
Insulation class	[Motor] Class B [266°F (130°C] [UL/CSA: Recognized as Class A 221°F (105°C)]
Ambient temperature	[Motor] 32°F ~ 122°F (0°C ~ 50°C) (nonfreezing) [Driver] 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)
Static angle error	±5 minutes
Shaft runout	0.002 in. (0.05 mm) T.I.R.

Инженерный разбор

Perpendicularity	0.003 in. (0.075 mm) T.I.R.

Характеристика	Item # ASC34AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # AS66AAE-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver	Item # ASC46AK-T3.6, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK-T10, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Holding torque	7.8 oz-in 0.055 N·m	480 oz-in 3.5 N·m	48 oz-in 3.5 N·m	140.8 oz-in 1 N·m
Frame size	1.1 in 28 mm	2.36 in 60 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC	Single-Phase 100-115 VAC	24 VDC	24 VDC
Shaft/Gear type	Round Shaft (No Gearhead)	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear
Gear type	No Gearhead	Low Backlash	Low Backlash	Low Backlash
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped
Resolution	0.36 °/Pulse	0.018 °/Pulse	0.1 °/Pulse	0.036 °/Pulse
Rotor inertia	0.06 oz-in² 11x10 -7 kg·m²	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input	—	—	—
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings	—	—	—

7.8 oz-in 0.055 N·m удерживающего момента указывает на исполнение для малых механических нагрузок: запас по моменту нужно проверять по фактической инерции и трению узла, особенно без редуктора. Frame size 1.1 in 28 mm задаёт компактную посадочную базу, а Shaft/Gear type: Round Shaft (No Gearhead) и Gear type: No Gearhead означают, что увеличение момента через встроенную передачу не предусмотрено; требуемое передаточное звено, если оно нужно, подбирается отдельно.

24 VDC по питанию и Pulse Train Input по команде управления подходят для систем, где позиционирование задаётся импульсами, а Max input pulse frequency 250 kHz (When the pulse duty is 50%) ограничивает верхнюю частоту входного сигнала именно при указанном duty. Resolution 0.36 °/Pulse задаёт угловой шаг команды, Feedback device: Resolver используется для обратной связи, а Static angle error ±5 minutes показывает заявленную точность удержания угла без необходимости вводить расчётные значения.

Ambient temperature для Motor 32°F ~ 122°F (0°C ~ 50°C) и для Driver 32°F ~ 104°F (0°C ~ 40°C) показывает, что допустимая температура для driver ниже, поэтому при размещении в шкафу именно этот предел может стать ограничивающим. Ambient humidity 85% or less (noncondensing) требует исключить конденсат; Insulation resistance 100 MΩ minimum при 500 VDC megger и Dielectric strength 0.5 kV 50 or 60 Hz описывают проверку изоляции, а Shaft runout 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R., Concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. важны при жёсткой муфте и точном центрировании вала.

Отзывы

По товару «Item # ASC34AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # ASC34AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы