Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # ASC46AK-T30, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Name: Item # ASC46AK-T30, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: asc46ak-t30
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: asc46ak-t30
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size: 1.65 in 42 mm

Описание

Item # ASC46AK-T30, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Характеристики

Holding torque	211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	30 :1
Gear type	Low Backlash
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.012 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 60
Rotor inertia	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings
Insulation resistance (driver)	100 M Ω minimum when measured by a 500 VDC megger between the Heat sink-Power supply input terminal
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 0.5 kV 50 or 60 Hz
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand the following for one minute: Heat sink-Power supply input terminal 0.5 kV 50 or 60 Hz
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC][UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)]
Ambient temperature	[Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)

Инженерный разбор

Характеристика	Item # ASC46AK-T30, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK-H100, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46MK-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46MK-T3.6, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Holding torque	211.2 oz-in 1.5 N·m	704 oz-in 5 N·m	97.6 oz-in 5 N·m	48 oz-in 3.5 N·m
Frame size	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear	Harmonic Gear	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	30 :1	100 :1	7.2 :1	3.6 :1
Gear type	Low Backlash	Non-backlash	Low Backlash	Low Backlash
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Equipped	Equipped
Resolution	0.012 °/Pulse	0.0036 °/Pulse	0.05 °/Pulse	0.1 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 60	0 ~ 24	0 ~ 250	0 ~ 500
Rotor inertia	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.46 oz-in² 85x10 -7 kg·m²	0.45 oz-in² 83x10 -7 kg·m²	0.45 oz-in² 83x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)

1.5 N·m удерживающего момента при типоразмере 42 mm указывает на компактное исполнение с упором на точное позиционирование, а передача 30 :1 с типом Low Backlash снижает влияние люфта в механике по сравнению с обычной редукцией без указания малого люфта. Вал/передача Taper Hobbed Gear важны для узлов, где критична посадка и передача момента через зубчатое зацепление, но электромагнитный тормоз Not Equipped означает, что удержание нагрузки после снятия питания нельзя закладывать на встроенный тормоз.

24 VDC задаёт питание системы, управление выполняется через Pulse Train Input, а максимальная входная частота импульсов 250 kHz указана при pulse duty 50%. Разрешение 0.012 °/Pulse подходит для задач, где требуется мелкий шаг команды, но допустимый диапазон скорости 0 ~ 60 нужно сверять с требуемой механической скоростью привода без предположений о запасе. Обратная связь Resolver повышает контролируемость положения относительно систем без указанного датчика обратной связи.

100 MΩ minimum при проверке 500 VDC megger задано отдельно для Frame-Windings и Heat sink-Power supply input terminal, а электрическая прочность указана как 0.5 kV 50 or 60 Hz в течение one minute для тех же цепей, что важно для проверки изоляции при вводе в эксплуатацию. Температурные условия различаются: для Motor указан диапазон 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), для Driver — 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), поэтому размещение должно ориентироваться на более жёсткое ограничение драйвера; влажность 85% or less допускается только при noncondensing.

Отзывы

По товару «Item # ASC46AK-T30, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # ASC46AK-T30, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы