Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # ASC46AK-N10, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Name: Item # ASC46AK-N10, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: asc46ak-n10
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: asc46ak-n10
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size: 1.65 in 42 mm

Описание

Item # ASC46AK-N10, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Характеристики

Holding torque	211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC
Shaft/Gear type	Planetary Gear
Gear ratio	10 :1
Gear type	Non-backlash
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.036 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 240
Rotor inertia	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation resistance (motor)	100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings
Insulation resistance (driver)	100 M Ω minimum when measured by a 500 VDC megger between the Heat sink-Power supply input terminal
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 0.5 kV 50 or 60 Hz
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand the following for one minute: Heat sink-Power supply input terminal 0.5 kV 50 or 60 Hz
Insulation class	[Motor] Class B [266ºF (130ºC][UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)]
Ambient temperature	[Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)

Инженерный разбор

Характеристика	Item # ASC46AK-N10, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK-T30, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46AK-H100, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver	Item # ASC46MK-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver
Holding torque	211.2 oz-in 1.5 N·m	211.2 oz-in 1.5 N·m	704 oz-in 5 N·m	97.6 oz-in 5 N·m
Frame size	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm
Power supply	24 VDC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
Shaft/Gear type	Planetary Gear	Taper Hobbed Gear	Harmonic Gear	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	10 :1	30 :1	100 :1	7.2 :1
Gear type	Non-backlash	Low Backlash	Non-backlash	Low Backlash
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Equipped
Resolution	0.036 °/Pulse	0.012 °/Pulse	0.0036 °/Pulse	0.05 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 240	0 ~ 60	0 ~ 24	0 ~ 250
Rotor inertia	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.46 oz-in² 85x10 -7 kg·m²	0.45 oz-in² 83x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)

211.2 oz-in 1.5 N·m удерживающего момента при Frame size 1.65 in 42 mm указывает на компактное исполнение с заметным моментом на валу. Planetary Gear с Gear ratio 10 :1 и Non-backlash снижает люфт в редукторной части; на практике это важно для позиционирования, где нежелателен обратный ход после смены направления. Electromagnetic brake: Not Equipped — удержание при снятом питании тормозом не обеспечивается.

24 VDC питание и Control command: Pulse Train Input задают способ подключения к управляющей электронике через импульсные команды. Resolution 0.036 °/Pulse показывает угловой шаг команды, а Max input pulse frequency 250 kHz указан при pulse duty 50%, поэтому при выборе контроллера нужно сверять именно частоту импульсного выхода и режим формирования сигнала. Permissible speed range 0 ~ 240 задан производителем без пересчёта в другие единицы; Feedback device: Resolver означает, что обратная связь предусмотрена именно через резольвер.

100 MΩ minimum при проверке 500 VDC megger указан отдельно для motor между Frame-Windings и для driver между Heat sink-Power supply input terminal; это критерий изоляции, который можно использовать при входном контроле. Dielectric strength заявлена как 0.5 kV 50 or 60 Hz для тех же участков. Температура окружающей среды различается: [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), поэтому предельные условия для драйвера строже. Ambient humidity 85% or less требует среды без конденсации.

Отзывы

По товару «Item # ASC46AK-N10, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # ASC46AK-N10, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы