Item # ASC46AK-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

211.2 oz-in 1.5 N·m удерживающего момента при Frame size 1.65 in 42 mm указывает на компактный узел с заданным запасом удержания на валу без электромагнитного тормоза: поле Electromagnetic brake прямо указано как Not Equipped, поэтому удержание при снятии питания не следует приписывать тормозному механизму. Power supply 24 VDC задаёт питание драйвера, а Shaft/Gear type Taper Hobbed Gear вместе с Gear ratio 20 :1 и Gear type Low Backlash означает исполнение с редуктором, где акцент сделан на уменьшение люфта, но без численного значения люфта в характеристиках.

Resolution 0.018 °/Pulse и Max input pulse frequency 250 kHz (When the pulse duty is 50%) важны для согласования с управляющим выходом: Control command указан как Pulse Train Input, поэтому управление рассчитано на импульсные команды, а не на аналоговый сигнал. Feedback device Resolver означает обратную связь через резольвер; Rotor inertia 0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m² нужно учитывать при подборе нагрузки, поскольку инерционная нагрузка влияет на разгон и торможение. Permissible speed range 0 ~ 90 задан в характеристиках без дополнительной расшифровки единиц, поэтому расширять этот параметр нельзя.

Insulation resistance (motor) 100 MΩ minimum when measured by a 500 VDC megger between the Frame-Windings и Insulation resistance (driver) 100 M Ω minimum when measured by a 500 VDC megger between the Heat sink-Power supply input terminal задают проверку изоляции отдельно для двигателя и драйвера. Dielectric strength (motor) и Dielectric strength (driver) указаны как 0.5 kV 50 or 60 Hz, а температурные условия различаются: [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) (nonfreezing), [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing); при размещении это означает, что тепловой режим драйвера является более ограничивающим. Ambient humidity 85% or less (noncondensing) исключает работу в условиях конденсации влаги.