Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AS66AAE-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Name: Item # AS66AAE-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: as66aae-t20
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: as66aae-t20
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 480 oz-in 3.5 N·m
Frame size: 2.36 in 60 mm

Описание

Item # AS66AAE-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Характеристики

Holding torque	480 oz-in 3.5 N·m
Frame size	2.36 in 60 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	20 :1
Gear type	Low Backlash
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.018 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 90
Rotor inertia	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation class	[Motor] Class B (266ºF [130ºC]), UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 1.5 kV 50 or 60 Hz.
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand for 1 min. - Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz, I/O-Power supply input terminal 2.3 kV 50 or 60 Hz
Ambient temperature	[Driver] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # AS66AAE-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Holding torque	480 oz-in 3.5 N·m	48 oz-in 3.5 N·m	140.8 oz-in 1 N·m	211.2 oz-in 1.5 N·m
Frame size	2.36 in 60 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm	1.65 in 42 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC	24 VDC	24 VDC	24 VDC
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	20 :1	3.6 :1	10 :1	20 :1
Gear type	Low Backlash	Low Backlash	Low Backlash	Low Backlash
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped
Resolution	0.018 °/Pulse	0.1 °/Pulse	0.036 °/Pulse	0.018 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 90	0 ~ 500	0 ~ 180	0 ~ 90
Rotor inertia	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²	0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)

Holding torque

480 oz-in 3.5 N·m

48 oz-in 3.5 N·m

140.8 oz-in 1 N·m

211.2 oz-in 1.5 N·m

Frame size

2.36 in 60 mm

1.65 in 42 mm

Power supply

Single-Phase 100-115 VAC

24 VDC

Shaft/Gear type

Taper Hobbed Gear

Gear ratio

20 :1

3.6 :1

10 :1

20 :1

Gear type

Low Backlash

Feedback device

Resolver

Electromagnetic brake

Not Equipped

Resolution

0.018 °/Pulse

0.1 °/Pulse

0.036 °/Pulse

0.018 °/Pulse

Permissible speed range

0 ~ 90

0 ~ 500

0 ~ 180

0 ~ 90

Rotor inertia

2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²

0.37 oz-in² 68x10 -7 kg·m²

Max input pulse frequency

250 kHz (When the pulse duty is 50%)

Инженерный разбор

480 oz-in 3.5 N·m удерживающего момента при Frame size 2.36 in 60 mm указывает на исполнение с заметным запасом по удержанию нагрузки в своем габарите. Shaft/Gear type Taper Hobbed Gear и Gear ratio 20 :1 вместе с Gear type Low Backlash означают, что передача рассчитана на снижение люфта в позиционировании; при этом Electromagnetic brake: Not Equipped — удержание при снятом питании тормозом не обеспечивается.

Resolution 0.018 °/Pulse и Control command Pulse Train Input задают работу от импульсного задания, а Max input pulse frequency 250 kHz указан с условием pulse duty 50%, поэтому при выборе управляющего выхода нужно проверять не только частоту, но и форму импульса. Permissible speed range 0 ~ 90 ограничивает применимый диапазон скорости; Feedback device Resolver показывает, что обратная связь реализована через резольвер, а Rotor inertia 2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m² важна при оценке разгона и реакции на изменение нагрузки.

Single-Phase 100-115 VAC определяет питание, поэтому подключение нужно планировать под однофазную сеть с таким диапазоном напряжения. Ambient temperature [Driver] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) и [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing, а также Ambient humidity 85% or less (noncondensing) задают условия эксплуатации без замерзания и конденсации; по электрической прочности указаны 1.5 kV 50 or 60 Hz для Frame-Windings и 2.3 kV 50 or 60 Hz для I/O-Power supply input terminal.

Отзывы

По товару «Item # AS66AAE-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AS66AAE-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы