Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # AS66AAE-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Name: Item # AS66AAE-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver
Brand: Oriental Motor
SKU: as66aae-t7-2
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: as66aae-t7-2
Категория: Шаговые двигатели
Holding torque: 352 oz-in 2.5 N·m
Frame size: 2.36 in 60 mm

Описание

Item # AS66AAE-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Характеристики

Holding torque	352 oz-in 2.5 N·m
Frame size	2.36 in 60 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	7.2 :1
Gear type	Low Backlash
Feedback device	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped
Resolution	0.05 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 250
Rotor inertia	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)
Control command	Pulse Train Input
Insulation class	[Motor] Class B (266ºF [130ºC]), UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC)
Dielectric strength (motor)	Sufficient to withstand the following for one minute: Frame-Windings 1.5 kV 50 or 60 Hz.
Dielectric strength (driver)	Sufficient to withstand for 1 min. - Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz, I/O-Power supply input terminal 2.3 kV 50 or 60 Hz
Ambient temperature	[Driver] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing
Ambient humidity	85% or less (noncondensing)

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # AS66AAE-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Holding torque	352 oz-in 2.5 N·m	176 oz-in 1.25 N·m	7.8 oz-in 0.055 N·m	480 oz-in 3.5 N·m
Frame size	2.36 in 60 mm	2.36 in 60 mm	1.1 in 28 mm	2.36 in 60 mm
Power supply	Single-Phase 100-115 VAC	Single-Phase 100-115 VAC	24 VDC	Single-Phase 100-115 VAC
Shaft/Gear type	Taper Hobbed Gear	Taper Hobbed Gear	Round Shaft (No Gearhead)	Taper Hobbed Gear
Gear ratio	7.2 :1	3.6 :1	—	20 :1
Gear type	Low Backlash	Low Backlash	No Gearhead	Low Backlash
Feedback device	Resolver	Resolver	Resolver	Resolver
Electromagnetic brake	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped	Not Equipped
Resolution	0.05 °/Pulse	0.1 °/Pulse	0.36 °/Pulse	0.018 °/Pulse
Permissible speed range	0 ~ 250	0 ~ 500	—	0 ~ 90
Rotor inertia	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²	0.06 oz-in² 11x10 -7 kg·m²	2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²
Max input pulse frequency	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)	250 kHz (When the pulse duty is 50%)

Holding torque

352 oz-in 2.5 N·m

176 oz-in 1.25 N·m

7.8 oz-in 0.055 N·m

480 oz-in 3.5 N·m

Frame size

2.36 in 60 mm

1.1 in 28 mm

2.36 in 60 mm

Power supply

Single-Phase 100-115 VAC

24 VDC

Single-Phase 100-115 VAC

Shaft/Gear type

Taper Hobbed Gear

Round Shaft (No Gearhead)

Taper Hobbed Gear

Gear ratio

7.2 :1

3.6 :1

—

20 :1

Gear type

Low Backlash

No Gearhead

Low Backlash

Feedback device

Resolver

Electromagnetic brake

Not Equipped

Resolution

0.05 °/Pulse

0.1 °/Pulse

0.36 °/Pulse

0.018 °/Pulse

Permissible speed range

0 ~ 250

0 ~ 500

—

0 ~ 90

Rotor inertia

2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²

0.06 oz-in² 11x10 -7 kg·m²

2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m²

Max input pulse frequency

250 kHz (When the pulse duty is 50%)

Инженерный разбор

352 oz-in и 2.5 N·m удерживающего момента задают уровень нагрузки, которую узел рассчитан удерживать без ухода из положения; при выборе механики это значение нужно сопоставлять с требуемым моментом на валу без пересчёта «с запасом» по непереданным данным. Frame size 2.36 in 60 mm указывает на посадочный габарит, а Taper Hobbed Gear с Gear ratio 7.2 :1 и Low Backlash означает редукторное исполнение с пониженным люфтом; электромагнитный тормоз указан как Not Equipped, поэтому удержание остановленной оси нельзя привязывать к тормозному узлу.

0.05 °/Pulse задаёт дискретность команды по импульсному входу, а Max input pulse frequency 250 kHz применима при pulse duty 50%; для системы управления это означает необходимость формировать Pulse Train Input в пределах указанной частоты, без опоры на аналоговый командный сигнал. Permissible speed range 0 ~ 250 показывает заявленный диапазон скорости, Feedback device — Resolver, поэтому обратная связь реализована резольвером, а не энкодером из другой спецификации.

Single-Phase 100-115 VAC задаёт питание драйвера от однофазной сети указанного диапазона. Ambient temperature для Driver и Motor — 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing, а Ambient humidity — 85% or less noncondensing; это ограничивает размещение условиями без замерзания и конденсации. Insulation class для Motor — Class B 266ºF [130ºC], UL/CSA: Recognized as Class A 221ºF (105ºC); электрическая прочность указана как 1.5 kV 50 or 60 Hz для Frame-Windings и для Frame-Power supply input terminal, а для I/O-Power supply input terminal — 2.3 kV 50 or 60 Hz в течение 1 min.

Отзывы

По товару «Item # AS66AAE-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # AS66AAE-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Pulse Input Driver

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы