Item # PKP223MD15B, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor

2-Phase, Step Angle 0.9 ° и Type High-Resolution означают малый шаг без перехода к дроблению шага на стороне описания двигателя; для задач позиционирования это снижает величину одного механического перемещения на шаг относительно моторов с более крупным углом, но требуемая точность всё равно ограничена Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º). Frame Size 1.1 in 28 mm и Motor Length 1.65 in. 42 mm задают компактный габарит, а Holding Torque 12.2 oz-in 0.086 N·m показывает, что удерживающий момент относится к малым нагрузкам; при подборе механики его нельзя рассматривать отдельно от Radial Load и Axial Load.

Current per Phase 1.5, Voltage 1.77, Resistance 1.18 Ω/phase и Inductance 1.3 mH/phase важны для выбора драйвера с Bipolar Connection Type и Power Input DC: подключение рассчитано на 4 Lead Wires через Connector, без Encoder и без Electromagnetic Brake. Shaft/Gear Type — Round Shaft with Flat (No Gearhead), Output Shaft Diameter 5 mm, Shaft Double; отсутствие Gearhead означает, что в характеристиках нет передаточного увеличения момента, а отсутствие Encoder не даёт встроенной обратной связи по положению.

Radial Load указан по расстоянию от конца вала: 0 mm from Shaft End = 25 N, 5 mm from Shaft End = 34 N, 10 mm from Shaft End = 52 N, а Axial Load составляет 5 N; эти значения задают пределы для внешней механической нагрузки на вал. Shaft Runout 0.05 mm T.I.R., Radial Play 0.025 mm maximum of 5 N, Axial Play 0.075 mm maximum of 2.5 N, Concentricity 0.075 mm T.I.R. и Perpendicularity 0.075 mm T.I.R. описывают механическую точность посадки и биения. Insulation Class B [130ºC], Ambient Temperature Range -10 ~ 50ºC и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) задают условия эксплуатации без замерзания и конденсации.