Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PKP223D15A-SG36, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 36:1)

Name: Item # PKP223D15A-SG36, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 36:1)
Brand: Oriental Motor
SKU: pkp223d15a-sg36-1
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pkp223d15a-sg36-1
Категория: Шаговые двигатели
MotorType: 2-Phase
StepAngle: 0.05 °

Описание

Item # PKP223D15A-SG36, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 36:1)

Характеристики

MotorType	2-Phase
StepAngle	0.05 °
FrameSize	1.1 in 28 mm
MotorLength	2.24 in. 57 mm
HoldingTorque	56 oz-in 0.4 N·m
CurrentPerPhase	1.5
Voltage	1.8
Resistance	1.2
Inductance	0.74
GearRatio	36 :1
OutputShaftDiameter	5 mm
Backlash	90 arc min (1.5°)
LeadWires	4
RotorInertia	0.049 oz-in² 9x10 -7 kg·m²
ShaftRunout	0.05 mm (0.002 in.) T.I.R.
StopPositionAccuracy	±3 arc minutes (±0.05º)
AxialLoad	2.2 lb 10 N
RadialPlay	0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.)
AxialPlay	0.075 mm (0.003 in.) maximum of 2.5 N (0.563 lb.)
Concentricity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.
Perpendicularity	0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.
PermissibleThrustLoad	2.2 lb 10 N
InsulationClass	Class B [266ºF (130ºC)]
AmbientTemperatureRange	14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing)
AmbientHumidity	85% or less (Non-condensing)

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

Характеристика	Item # PKP223D15A-SG36, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 36:1)	Item # PKP223D15B-SG10, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 10:1)	Item # PKP223D15B-SG18, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 18:1)	Item # PKP258U20AA2-R2EL, Stepper Motor
MotorType	2-Phase	2-Phase	2-Phase	—
StepAngle	0.05 °	0.18 °	0.1 °	—
FrameSize	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	1.1 in 28 mm	—
MotorLength	2.24 in. 57 mm	2.24 in. 57 mm	2.24 in. 57 mm	—
HoldingTorque	56 oz-in 0.4 N·m	42 oz-in 0.3 N·m	56 oz-in 0.4 N·m	—
CurrentPerPhase	1.5	1.5	1.5	—
Voltage	1.8	1.8	1.8	—
Resistance	1.2	1.2	1.2	—
Inductance	0.74	0.74	0.74	—
GearRatio	36 :1	10 :1	18 :1	—
OutputShaftDiameter	5 mm	5 mm	5 mm	—
Backlash	90 arc min (1.5°)	90 arc min (1.5°)	90 arc min (1.5°)	—

0.05 ° шага и редуктор 36 :1 указывают на ориентацию привода на точное позиционирование выходного вала, а не на прямое высокоскоростное вращение без редукции. Люфт 90 arc min (1.5°) нужно учитывать в задачах с реверсом: при смене направления часть команды уйдет на выбор зазора, поэтому для позиционирования с частыми обратными ходами важна механическая преднатяжка или программная компенсация.

1.1 in 28 mm по фланцу и 2.24 in. 57 mm по длине задают компактный форм-фактор, при этом удерживающий момент 56 oz-in 0.4 N·m относится к валу в условиях удержания. Выходной вал 5 mm требует соответствующей муфты или шкива, а допустимые осевые нагрузки 2.2 lb 10 N и радиальные параметры RadialPlay 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) показывают, что боковые и осевые усилия лучше не закладывать как основную рабочую нагрузку.

1.5 по CurrentPerPhase, 1.8 по Voltage, 1.2 по Resistance и 0.74 по Inductance важны для подбора драйвера без предположений о запасе по питанию. 4 вывода соответствуют биполярному подключению, а Class B [266ºF (130ºC)] вместе с диапазоном среды 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing) и влажностью 85% or less (Non-condensing) ограничивают применение условиями без замерзания и конденсации.

Отзывы

По товару «Item # PKP223D15A-SG36, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 36:1)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PKP223D15A-SG36, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 36:1)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы