Item # PKP258U20AA2-R2EL, Stepper Motor

2-Phase и Basic Step Angle 1.8º задают дискретный характер позиционирования без редуктора: Shaft/Gear Type указан как Round Shaft with Flat (No Gearhead), поэтому удержание нагрузки опирается на сам двигатель и Holding Torque 220 oz-in 1.54 N·m. Frame Size 1.97 in 50 mm и Motor Length 3.19 in. 81 mm важны при проверке посадочного места: это габаритная база, которую нужно сопоставлять с креплением и доступной глубиной установки без пересчёта в другие единицы.

Current per Phase 2 A/phase, Voltage 4.2 VDC, Resistance 2.1 Ω/phase и Inductance 2.8 mH/phase описывают электрическую нагрузку обмоток для подбора драйвера. Connection Type Unipolar, Lead Wires 6 и Motor Connection Type Connector означают, что схему подключения нужно выбирать под униполярную коммутацию и разъёмное подключение. Encoder Equipped с Incremental Encoder Resolution 200 P/R, Output 3-Channel A, B, Z, Input Voltage 5 ±10%, Input Current 30 or less mA и Output Type Line Driver дают обратную связь по положению, а Electromagnetic Brake Not Equipped означает отсутствие удержания валом за счёт тормоза при снятом питании.

Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º), Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. задают требования к механической точности узла. Axial Load 4.5 lb 20 N, Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.) нужно учитывать при нагрузке на вал 1/4 in.; Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) ограничивают применение средой без замерзания и конденсации.